[发明专利]电动座椅行程学习方法、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202110294986.8 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN115107588A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 胡雄飞;刘刚 | 申请(专利权)人: | 威马智慧出行科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | B60N2/02 | 分类号: | B60N2/02 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 杨仁波;金玺 |
地址: | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 座椅 行程 学习方法 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种电动座椅行程学习方法,其特征在于,包括如下步骤:
响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作,获取座椅当前检测位置;
计算当前检测位置与第二端点的行程差值;
若所述行程差值小于预设行程阈值,则认为所述第一端点学习操作无效。
2.根据权利要求1所述的电动座椅行程学习方法,其特征在于,所述认为所述第一端点学习操作无效之后,还包括:
将预设第一端点初始位置存储为第一端点软停位置。
3.根据权利要求1或2所述的电动座椅行程学习方法,其特征在于,所述认为所述第一端点学习操作无效之后,还包括:
切换故障标志位为软行程位置学习状态故障。
4.根据权利要求1所述的电动座椅行程学习方法,其特征在于,还包括:
若所述行程差值大于或等于预设行程阈值,则将所述座椅当前检测位置存储为第一端点软停位置。
5.根据权利要求1所述的电动座椅行程学习方法,其特征在于,所述第一端点和所述第二端点分别为座椅高度调节行程两端的软停位置;或者
所述第一端点和所述第二端点分别为座椅水平调节行程两端的软停位置;或者
所述第一端点和所述第二端点分别为座椅角度调节行程两端的软停位置。
6.根据权利要求1所述的电动座椅行程学习方法,其特征在于,还包括:
响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作,获取行程检测传感器的工作状态和执行电机的工作状态;
若所述行程检测传感器的工作状态为故障状态,和/或
所述执行电机的工作状态为故障状态,
则切换故障标志位为行程检测传感器故障或执行电机故障。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储计算机指令,当计算机执行所述计算机指令时,用于执行如权利要求1-6任一项所述的电动座椅行程学习方法的所有步骤。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行
响应于座椅控制模块执行第一端点学习操作,获取座椅当前检测位置;
计算当前检测位置与第二端点的行程差值;
若所述行程差值小于预设行程阈值,则认为所述第一端点学习操作无效。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述认为所述第一端点学习操作无效之后,还包括:
将预设第一端点初始位置存储为第一端点软停位置。
10.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述认为所述第一端点学习操作无效之后,还包括:
切换故障标志位为软行程位置学习状态故障。
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