[发明专利]一种基于多维度数据的手控交会对接人因失误识别方法

权利要求书

1.一种基于多维度数据的手控交会对接人因失误识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：针对手控交会对接任务，将满足对接要求的交会对接数据设置为源序列数据

S2：针对同一交会对接任务，按照不同的时间节点，采集多种交会对接数据，形成目标序列数据

S3：将所述源序列数据和所述目标序列数据归一化处理后，再分别通过一阶连续的贝塞尔曲线拼接方法进行拼接，分别形成参考拟合曲线和实际拟合曲线；

S4：将所述参考拟合曲线和所述实际拟合曲线进行比对，若二者重合，则未出现人因失误；若二者出现偏差，则出现人因失误。

2.根据权利要求1所述的基于多维度数据的手控交会对接人因失误识别方法，其特征在于，所述交会对接数据包括系统数据、行为数据、环境数据和生理数据，其中所述系统数据包括飞行器交会对接距离和飞行器位姿角度偏差；所述行为数据为操作者对飞行器姿态调整的手柄反馈数据；所述环境数据包括操作仓周围环境的温度、湿度和光照强度；所述生理数据包括操作者的脉搏血容、心率、呼吸频率、皮肤电和皮温，上述每一项交会对接数据即代表一个维度。

3.根据权利要求2所述的基于多维度数据的手控交会对接人因失误识别方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21：在交会任务进行中，只要手柄有反馈数据时就进行采样，针对某一时间节点，采集的交会对接数据C_i为：

其中v_j,i为第i个采样点第j维度数值,i＝1,2,……,k；j＝1,2,……,n；

S22：按照时间序列，将多个所述交会对接数据进行组合，形成目标序列数据