[发明专利]一种双仓协同异步装车站和装载方法

说明书

本发明涉及一种双仓协同异步装车站和装载方法，包括：钢结构架由上至下依次设置：皮带机头、缓冲仓、并排设置两个称重仓，在两个称重仓下方设有两套溜槽，缓冲仓中设有物料流动性监测装置，物料流动性监测装置包括：入料进入监测传感器、物料堆积速度监测传感器、物料湿度监测传感器，以及物料流动性计算和分析器；在车辆进入线上设有货箱箱号识别传感器、车速传感器。本发明通过检测物料的流动性，实时优化卸料方案，并提出了顺序卸料、轮流卸料和分层卸料等方案供装车时选择，以此提高装车的自动化和提高工作效率，不仅解决了集装箱摆放不均匀，使同步装车困难的问题，同时优化了装车过程，对各种物料的装车能够采取各种不同的应对方案。

技术领域

本发明涉及一种双仓协同异步装车站和装载方法，是一种自动化运输机械装载散装物料的装车站和装载工艺方法，是一种列车集装箱装载散装物料的装车站和装载工艺方法。

背景技术

随着经济发展及铁路货运量逐年大幅增长，大宗散料运输量不断增长，煤炭、铁矿石、粮食、建材等为主要的大宗散料。散料物流具有量大、重载、长距离等特征，伴随现代物流发展及环保要求提高，传统散料运输模式已逐步无法适应高效环保的时代需要。针对物流行业散装物料集装箱化的趋势，运输模式在不断的转变，新型单车双集装箱及其他双车厢需同时装载的物流模式。中国专利《一种装集装箱的快速定量装车站》（专利号：CN201822084006.8）提出一种双仓协同步装载装车站，能够部分解决集装箱装车的问题。但了实际中发现集装箱虽然长度相等，然而当集装箱装到平板车上的时候，各个集装箱之间的距离很难保证完全的一致，特别是两节车厢之间的集装箱距离很难保证一致，这就给双仓同步装车造成了极大的困难，使装车时前后两个溜槽无法正确的对准两个集装箱，极易产生装车偏载甚至装车不足的问题。现有解决的方案是，放慢车速，装车操作人员小心的选择溜槽放下的时机，尽量避免两个集装箱装车不均匀。但这样的解决方案给装车操作人员造成了很大的压力，装车效率也明显下降，因此，如何实现方便、快速、高效的集装箱装载是一个需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种双仓协同异步装车站和装载方法。所述的方法通过探测集装箱的位置，分别操作两个溜槽根据集装箱到位的位置进行异步操作，两个溜槽协调行动，实现了快速便捷的集装箱装车。

本发明的目的是这样实现的：一种双仓协同异步装车站装车方法，所述方法所使用的装车站包括：钢结构架，所述的钢结构架由上至下依次设置：皮带机头、缓冲仓、并排设置两个称重仓，在所述的两个称重仓下方沿车辆运行方向排列两套溜槽，所述的缓冲仓中设有物料流动性监测装置，所述的物料流动性监测装置包括：入料进入监测传感器、物料堆积速度监测传感器、物料湿度监测传感器，以及物料流动性计算和分析器；在车辆进入线上设有货箱箱号识别传感器、车速传感器；两套溜槽分别设有各自的货箱前缘识别传感器；所述的物料流动性监测装置、车厢类型识别传感器、货箱前缘识别传感器、车速传感器，以及各个仓室的闸门和两个溜槽与装载控制器电连接；所述的缓冲仓设有分别与两个称重仓配合的两组四套闸门；所述的物料流动性计算和分析器设有能够进行大数据分析的存储器，所述方法的步骤如下：

步骤1：接收装载信息：从上位机获取当前装载物料和装载车辆的信息，物料信息包括：物料数量、物料颗粒、物料湿度；车辆信息包括：列车所承载的货箱数量、单个货箱的长宽高尺寸、列车运行速度、货箱之间的间距范围；

步骤2：制定装载计划：根据物料数量，以及货箱数量、单个货箱的容积，计算每个货箱的物料装载数量，同时根据物料性质和进入缓冲仓的情况，分析计算物料的流动性，再根据物料的流动性计算最佳装车效率，并确定列车装车时的最佳运行速度；

步骤3：确定卸料方案：根据物料的流动性，以及列车运行的最佳运行速度制定卸料方案，所述的卸料方案包括：

顺序卸料方案：对于物料流动性好、列车行进速度较慢，装车时间充裕、装车安全要求高的物料采用两个货箱为一组，每次同时对一组货箱卸料的装载方式；