[发明专利]一种双仓协同异步装车站和装载方法

权利要求书

1.一种双仓协同异步装车站的装车方法，所述方法所使用的装车站包括：钢结构架，所述的钢结构架由上至下依次设置：皮带机头、缓冲仓、并排设置两个称重仓，在所述的两个称重仓下方沿车辆运行方向排列两套溜槽，其特征在于，所述的缓冲仓中设有物料流动性监测装置，所述的物料流动性监测装置包括：入料进入监测传感器、物料堆积速度监测传感器、物料湿度监测传感器，以及物料流动性计算和分析器；在车辆进入线上设有货箱箱号识别传感器、车速传感器；两套溜槽分别设有各自的货箱前缘识别传感器；所述的物料流动性监测装置、车厢类型识别传感器、货箱前缘识别传感器、车速传感器，以及各个仓室的闸门和两个溜槽与装载控制器电连接；所述的缓冲仓设有分别与两个称重仓配合的两组四套闸门；所述的物料流动性计算和分析器设有能够进行大数据分析的存储器；所述方法的步骤如下：

步骤1：接收装载信息：装载控制器从上位机获取当前装载物料和装载车辆的信息，物料信息包括：物料数量、物料颗粒、物料湿度；车辆信息包括：列车所承载的货箱数量、单个货箱的长宽高尺寸、列车运行速度、货箱之间的间距范围；

步骤2：制定装载计划：根据物料数量，以及货箱数量、单个货箱的容积，计算每个货箱的物料装载数量，同时根据物料性质和进入缓冲仓的情况，分析计算物料的流动性，再根据物料的流动性计算最佳装车效率，并确定列车装车时的最佳运行速度；

步骤3：确定卸料方案：根据物料的流动性，以及列车运行的最佳运行速度制定卸料方案，所述的卸料方案包括：

顺序卸料方案：对于物料流动性好、列车行进速度较慢，装车时间充裕、装车安全要求高的物料采用两个货箱为一组，每次同时对一组货箱卸料的装载方式；

轮流卸料方案：对于物料流动性较差，装车要求速度快的装车过程采用两个溜槽轮流放下进行卸料的方式；

分层卸料方案：对流动性差、质量大的物料采用部分卸料的方式：即第一个溜槽卸料一部分另一个溜槽装满的方式；

步骤4：调整列车速度：将进入装车位的列车行进速度调整为设定的最佳运行速度；

步骤5：装车：根据装载计划和卸料方案对列车进行装车作业；

其特征在于：

所述的顺序卸料方案、轮流卸料方案、分层卸料方案：

设：称重仓、溜槽及其相配合的货箱前缘识别传感器的排列为：沿列车行进方向第一个称重仓、溜槽为1#称重仓、1#溜槽和1#货箱前缘识别传感器，第二个称重仓、溜槽为2#称重仓、2#溜槽和2#货箱前缘识别传感器；货箱的排列为：两个货箱为一组，每组货箱沿列车行进方向顺序为：1#货箱、2#货箱；

所述的顺序卸料方案包括如下子步骤：

子步骤11，一组货箱中的1#货箱进入装车位，2#货箱前缘识别传感器先识别到1#货箱的前沿，并将其忽略，两套溜槽均不动作；

子步骤12，列车前行，1#货箱前缘识别传感器识别到1#货箱的前沿，或2#货箱前缘识别传感器识别2#货箱的前沿，不论哪一个货箱前缘识别传感器识别到车厢前缘，都要立即放下溜槽，进行向货箱卸料作业；

子步骤13，1#、2#货箱装满结束，两个溜槽分别抬起，根据溜槽抬起的时间顺序，缓冲仓闸门开启，分别向1#、2#称重仓进行装料称重作业；

子步骤14，对后续到达的每组货箱重复子步骤11-13，直至装满整列列车的货箱；

所述的轮流卸料方案包括如下子步骤：

子步骤21，一组货箱中的1#货箱进入装车位，2#货箱前缘识别传感器先识别到1#货箱的前沿，2#溜槽放下，进行向1#货箱卸料作业，直至1#货箱装满结束，2#溜槽抬起，缓冲仓闸门开启，向2#称重仓进行装料称重作业；

子步骤22，列车前行，1#货箱前缘识别传感器识别到1#货箱的前沿，将1#货箱忽略，1#溜槽不动作；

子步骤23，列车前行，1#货箱前缘识别传感器识别到2#货箱的前沿，1#溜槽放下，进行向2#货箱卸料作业，直至2#货箱装满结束，1#溜槽抬起，缓冲仓闸门开启向，1#称重仓进行装料称重作业；

子步骤24，对后续到达的各组货箱重复子步骤21-23，直至装满整列列车的货箱；

所述的分层卸料方案包括如下子步骤：

子步骤31，一组货箱中的1#货箱进入装车位，2#货箱前缘识别传感器先识别到1#货箱的前沿，2#溜槽放下，进行向1#货箱卸料作业，直至1#货箱底部铺满一层物料，2#溜槽抬起，缓冲仓闸门开启向，2#称重仓进行装料称重作业；

子步骤32，列车前行，1#货箱前缘识别传感器识别到1#货箱的前沿，1#溜槽放下进行向1#货箱卸料作业，在一层物料基础上在填上一层物料，将货箱填满，填满后1#溜槽抬起，缓冲仓闸门开启向，1#称重仓进行装料称重作业；同时，2#货箱前缘识别传感器先识别到2#货箱的前沿，2#溜槽放下进行向2#货箱卸料作业，直至2#货箱底部铺满一层物料，2#溜槽抬起，缓冲仓闸门开启向，2#称重仓进行装料称重作业；

子步骤33，对后续到达的各组货箱重复子步骤31、32，直至装满整列列车的货箱。