[发明专利]一种建筑玻璃安装机器人

说明书

本发明涉及一种建筑玻璃安装机器人，属于建筑施工设备技术领域，包括吸附组件、角度调整组件、摆头组件、长度调节组件和支撑座，支撑座的下端面固定连接有万向轮，支撑座与长度调节组件连接并对长度调节组件进行支撑，长度调节组件与摆头组件连接，摆头组件与角度调整组件连接，角度调整组件与吸附组件连接，角度调整组件、摆头组件和长度调节组件电连接有控制单元，控制单元电连接有操作面板，操作面板固定连接于支撑座的上端面。工作人员通过操作面板操作控制单元对吸附组件、角度调整组件、摆头组件和长度调节组件进行调节，不再人工进行搬运调整，减轻工作人员的劳动强度，同时避免危险的发生，保证施工的安全。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其是涉及一种建筑玻璃安装机器人。

背景技术

建筑玻璃幕墙是现代建筑的一种新型墙体，玻璃在安装的时候需要运送到安装的楼层位置。安装工人从楼体内、外分别进行安装。楼体内的工人需要将玻璃移动至安装位置，楼体外的工人对玻璃幕墙进行安装。由于楼体层高的限制，对玻璃进行移动时，难以使用吊装工具。通常需要两名工作人员利用吸盘合理将大块的玻璃移动至安装位置并进行调整，调整合适位置。由楼体外的工作人员进行固定安装。通过人工的形式进行搬运、调整，工人的劳动强度大。另外工人疲劳，搬运、调整的过程中，若出现体力不支的情况，会造成危险的发生。针对现有技术中存在的情况，我们提出一种建筑玻璃安装机器人。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的问题，提供一种建筑玻璃安装机器人，通过以下技术方案得以实现的：

一种建筑玻璃安装机器人，包括吸附组件、角度调整组件、摆头组件、长度调节组件和支撑座，所述支撑座的下端面固定连接有万向轮，所述支撑座与长度调节组件连接并对长度调节组件进行支撑，所述长度调节组件与摆头组件连接，所述摆头组件与角度调整组件连接，所述角度调整组件与吸附组件连接，所述角度调整组件、摆头组件和长度调节组件电连接有控制单元，所述控制单元电连接有操作面板，所述操作面板固定连接于支撑座的上端面。

本发明进一步设置为：所述吸附组件包括固定盘和伸缩杆，所述固定盘一侧壁固定连接有真空吸盘，所述固定盘一侧壁与角度调整组件固定连接，所述真空吸盘所在的固定盘侧壁与角度调整组件所在的侧壁平行，所述固定盘垂直于真空吸盘所在的端面上分别开设有滑移槽，所述伸缩杆滑移连接于滑移槽中，所述伸缩杆远离角度调整组件的端面上固定连接有真空吸盘，所述固定盘开设有与滑移槽贯通的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有用于固定伸缩杆的螺栓，所述真空吸盘的电磁阀与控制单元电连接。

本发明进一步设置为：所述角度调整组件包括第一固定座、驱动电机和电动分度盘，所述第一固定座与摆头组件固定连接，所述驱动电机固定连接于第一固定座上，所述电动分度盘的转盘与固定盘固定连接，所述电动分度盘的固定座与驱动电机的主轴固定连接，所述电动分度盘的转盘轴线垂直于固定盘的端面，所述驱动电机的主轴轴线垂直于电动分度盘转动盘的轴线，所述驱动电机、电动分度盘与控制单元电连接。

本发明进一步设置为：所述摆头组件包括第二固定座、第三固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一液压缸和第二液压缸，所述第二固定座包括连接座和两平行设置的菱形板，所述菱形板包括依次设置的第一拐角、第二拐角、第三拐角和第四拐角，所述连接座固定连接于两菱形板的第一拐角处，所述第一连杆铰接于两菱形板的第二拐角处，所述第二连杆铰接于两菱形板的第三拐角处，所述第二连杆呈钝角设置，所述第二连杆远离菱形板的一端与第一固定座固定连接，所述第三连杆铰接于第一连杆远离菱形板的一端，所述第三连杆远离第一连杆的一端铰接于第二连杆靠近第一固定座的一端，所述第三固定座固定连接于连接座靠近第一连杆的一端，所述第三固定座呈倾斜设置且远离连接座的一端为倾斜上端，所述第一液压缸的缸体铰接于第三固定座远离连接座的一端，所述第一液压缸的活塞杆与第一连杆远离第二拐角的一端铰接，所述第二液压缸的活塞杆铰接于菱形板的第四拐角处，所述第二液压缸的缸体和连接座分别与长度调节组件连接，所述第一液压缸和第二液压缸与控制单元电连接。