[发明专利]一种建筑玻璃安装机器人

权利要求书

1.一种建筑玻璃安装机器人，其特征在于，包括吸附组件(1)、角度调整组件(2)、摆头组件(3)、长度调节组件(4)和支撑座(5)，所述支撑座(5)的下端面固定连接有万向轮(6)，所述支撑座(5)与长度调节组件(4)连接并对长度调节组件(4)进行支撑，所述长度调节组件(4)与摆头组件(3)连接，所述摆头组件(3)与角度调整组件(2)连接，所述角度调整组件(2)与吸附组件(1)连接，所述角度调整组件(2)、摆头组件(3)和长度调节组件(4)电连接有控制单元，所述控制单元电连接有操作面板(7)，所述操作面板(7)固定连接于支撑座(5)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃安装机器人，其特征在于，所述吸附组件(1)包括固定盘(11)和伸缩杆(12，固定盘(11)一侧壁固定连接有真空吸盘(13)，所述固定盘(11)一侧壁与角度调整组件(2)固定连接，所述真空吸盘(13)所在的固定盘(11)侧壁与角度调整组件(2所在的侧壁平行，所述固定盘(11)垂直于真空吸盘(13)所在的端面上分别开设有滑移槽(14)，所述伸缩杆(12)滑移连接于滑移槽(14)中，所述伸缩杆(12)远离角度调整组件(2)的端面上固定连接有真空吸盘(13)，所述固定盘(11)开设有与滑移槽(14)贯通的螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)中螺纹连接有用于固定伸缩杆(12)的螺栓(16)，所述真空吸盘(13)的电磁阀与控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑玻璃安装机器人，其特征在于，所述角度调整组件(2)包括第一固定座(21)、驱动电机(22)和电动分度盘(23)，所述第一固定座(21)与摆头组件固定连接，所述驱动电机(22)固定连接于第一固定座(21)上，所述电动分度盘(23)的转盘与固定盘(11)固定连接，所述电动分度盘(23)的固定座与驱动电机(22)的主轴固定连接，所述电动分度盘(23)的转盘轴线垂直于固定盘(11)的端面，所述驱动电机(22)的主轴轴线垂直于电动分度盘(23)转动盘的轴线，所述驱动电机(22)、电动分度盘(23)与控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑玻璃安装机器人，其特征在于，所述摆头组件(3)包括第二固定座(31)、第三固定座(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)、第三连杆(35)、第一液压缸(36)和第二液压缸(37)，所述第二固定座(31)包括连接座(311)和两平行设置的菱形板(312)，所述菱形板(312)包括依次设置的第一拐角(313)、第二拐角(314)、第三拐角(315)和第四拐角(316)，所述连接座(311)固定连接于两菱形板(312)的第一拐角(313)处，所述第一连杆(33)铰接于两菱形板(312)的第二拐角(314)处，所述第二连杆(34)铰接于两菱形板(312)的第三拐角(315)处，所述第二连杆(34)呈钝角设置，所述第二连杆(34)远离菱形板(312)的一端与第一固定座(21)固定连接，所述第三连杆(35)铰接于第一连杆(33)远离菱形板(312)的一端，所述第三连杆(35)远离第一连杆(33)的一端铰接于第二连杆(34)靠近第一固定座(21)的一端，所述第三固定座(32)固定连接于连接座(311)靠近第一连杆(33)的一端，所述第三固定座(32)呈倾斜设置且远离连接座(311)的一端为倾斜上端，所述第一液压缸(36)的缸体铰接于第三固定座(32)远离连接座(311)的一端，所述第一液压缸(36)的活塞杆与第一连杆(33)远离第二拐角(314)的一端铰接，所述第二液压缸(37)的活塞杆铰接于菱形板(312)的第四拐角(316)处，所述第二液压缸(37)的缸体和连接座(311)分别与长度调节组件(4)连接，所述第一液压缸(36)和第二液压缸(37)与控制单元电连接。