[发明专利]一种智能助行器控制电路

说明书

本发明公开了一种智能助行器控制电路，包括处理器电路、电源管理电路、无线控制电路、传感器电路、电机霍尔传感器电路、电机驱动及反馈电路，其中：电源管理电路包括电压转换电路、母线电压电路、电源及开机状态显示电路；无线控制电路包括蓝牙从机电路；传感器电路包括温度传感器电路、超声波传感器电路、陀螺仪电路、压力传感器电路；电机驱动及反馈电路包括电流驱动电路、隔离电路、同比例放大电路；处理器电路包括处理器芯片。

本申请是申请号为“201910306090.X”、申请日为2019年4月17日、发明名称为“智能助行器控制电路”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种智能助行器控制电路，尤其是涉及一种帮助老年人以及行走功能障碍的患者行走的助行器控制电路，其属于康复辅助器具和移动助行技术领域。

背景技术

现有的电动助行器有辅助行走的功能，但是在使用者步态跟随、对于检测人体姿态和使用者在扶手上压力的变化方面还存在空白，尤其是对电机在上下坡辅助的控制系统电路还不成熟稳定。本发明优化了电机控制系统电路，能有效监测电机在运行中电流的变化，用于控制系统，而且在使用者步态跟随、检测人体姿态和使用者在扶手上压力的变化等几个方面创新的设计了控制电路，能有效采集人体信号，使人在操作电动助行器方面更加人性化，提高了操作者使用助行器康复水平和使用助行器出行的舒适度。

发明内容

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种智能助行器控制电路，包括处理器电路、电源管理电路、无线控制电路、传感器电路、电机霍尔传感器电路、电机驱动及反馈电路，其中：电源管理电路包括电压转换电路、母线电压电路、电源及开机状态显示电路；无线控制电路包括蓝牙从机电路；传感器电路包括温度传感器电路、超声波传感器电路、陀螺仪电路、压力传感器电路；电机驱动及反馈电路包括电流驱动电路、隔离电路、同比例放大电路。

所述的智能助行器控制电路，其中：处理器电路包括处理器芯片，处理器芯片的管脚8、管脚9和管脚10分别连接PC0_M2、PC1_M2和PC2_M2，PC0_M2、PC1_M2和PC2_M2连接同向比例放大器，管脚8、管脚9和管脚10用于第二电机的同比例放大器输入，通过这三个管脚采集第二电机的电流信号，进而由处理器芯片计算出第二电机的电流值。

所述的智能助行器控制电路，其中：处理器芯片的管脚11连接母线电压电路使用ADC1_IN13采集母线电压，母线电压经过分压电路分压后输入管脚11，通过ADC实时采样分压点电压，进而对母线实时进行监测。

所述的智能助行器控制电路，其中：处理器芯片的管脚14、管脚15、管脚20、管脚55、管脚56、管脚57连接霍尔传感器电路,将信号输入到处理器。

所述的智能助行器控制电路，其中：处理器芯片的管脚16、管脚17连接无线模块电路。

所述的智能助行器控制电路，其中：处理器芯片的管脚18接地，管脚19接3.3V电压，管脚21、管脚22、管脚24连接同比例放大电路。

所述的智能助行器控制电路，其中：处理器芯片的管脚23、管脚26、管脚27和管脚34、管脚35、管脚36和管脚37、管脚38、管脚39和管脚41、管脚42、管脚43分别连接至电机驱动电路。

所述的智能助行器控制电路，其中：处理器芯片的管脚25连接传感器电路中的温度传感器电路；管脚29、管脚30连接传感器电路中的陀螺仪电路；管脚44接PA11_BEEP连接电源处理电路的电源、蜂鸣器及开机显示电路中的蜂鸣器；管脚45、管脚50连接至电机驱动电路中的隔离电路；管脚46、管脚49连接至读写器的SWDIO和SWCLK；管脚51、管脚52和管脚53、管脚54和管脚58、管脚59连接传感器电路中的超声波传感器电路；管脚61、管脚62接传感器电路中的压力传感器。