[发明专利]一种智能助行器控制电路

权利要求书

1.一种智能助行器控制电路，包括处理器电路、电源管理电路、无线控制电路、传感器电路、电机霍尔传感器电路、电机驱动及反馈电路，其特征在于：电源管理电路包括电压转换电路、母线电压电路、电源及开机状态显示电路；无线控制电路包括蓝牙从机电路；传感器电路包括温度传感器电路、超声波传感器电路、陀螺仪电路、压力传感器电路；电机驱动及反馈电路包括电流驱动电路、隔离电路、同比例放大电路；处理器电路包括处理器芯片，处理器芯片的管脚8、管脚9和管脚10分别连接PC0_M2、PC1_M2和PC2_M2，PC0_M2、PC1_M2和PC2_M2连接同向比例放大器，管脚8、管脚9和管脚10用于第二电机的同比例放大器输入，通过这三个管脚采集第二电机的电流信号，进而由处理器芯片计算出第二电机的电流值；处理器芯片的管脚11连接母线电压电路，使用ADC1_IN13采集母线电压，母线电压经过分压电路分压后输入管脚11，通过ADC实时采样分压点电压，进而对母线实时进行监测；处理器芯片的管脚14、管脚15、管脚20、管脚56、管脚57连接霍尔传感器电路,将信号输入到处理器；处理器芯片的管脚16、管脚17连接无线模块电路；所述的智能助行器控制电路，其中：处理器芯片的管脚18接地，管脚19接3.3V电压，管脚21、管脚22、管脚24连接同比例放大电路；处理器芯片的管脚23、管脚26、管脚27和管脚34、管脚35、管脚36和管脚37、管脚38、管脚39和管脚41、管脚42、管脚43分别连接至电机驱动电路；处理器芯片的管脚25连接传感器电路中的温度传感器电路；管脚29、管脚30连接传感器电路中的陀螺仪电路；管脚44接PA11_BEEP连接电源处理电路的电源、蜂鸣器及开机显示电路中的蜂鸣器；管脚45、管脚50连接至电机驱动电路中的隔离电路；管脚46、管脚49连接至读写器的SWDIO和SWCLK；管脚51、管脚52和管脚53、管脚54和管脚58、管脚59连接传感器电路中的超声波传感器电路；管脚61、管脚62接传感器电路中的压力传感器；

母线电压电路包括电阻R54、R63、R66，电池电压正极端连接阻值为510K的电阻R54的一端，R54另一端与阻值为510K的电阻R63的一端连接，R63另一端与PC3_BUS和电阻R66连接，R66阻值为4.7K，R66另一端接地；从电阻R66与R63的连接处向处理器U18的管脚11引线；

电机驱动及反馈电路包括同比例放大电路，同比例放大电路包括加法放大器U10、U11、U14和U15，其中管脚1是U15的输出端，输出VEEF1，作为U10、U11和U14的参考电压；管脚1与管脚2连接，管脚1还与电容C33的一端连接C33的另一端接地，管脚3分别与电阻R51、R62和电容C34的一端连接，R62和C34的另一端接地，R51的另一端连接+3.3V电压，R51的另一端还与电容C30的一端连接C30的另一端接地，管脚4是电源端，连接+3.3V电压，管脚11是接地端，接地；管脚5是U10的正极端，连接电阻R37和R42的一端，R42的另一端与VREF1连接；R37的另一端分别与电阻R36和电容C22的一端连接，R36另一端与采样电压IWW连接，C22的另一端分别与电阻R26、R27的一端连接，R26的另一端接地，R27的另一端与管脚6和电阻R23的一端连接，管脚6与电阻R27、R23的一端连接，R23的另一端与管脚7和电阻R33的一端连接，管脚7与电阻R23的另一端、R33的一端连接，R33的另一端与处理器U18的管脚21和电容C25连接的一端，C25的另一端接地；管脚12是U14的正极端，连接电阻R56和R61的一端，R61的另一端与VREF1连接，R56的另一端分别与电阻R55和电容C31的一端连接，R55另一端与采样电压IVV连接；C31的另一端分别与电阻R49、R50的一端连接，R49的另一端接地，R50的另一端与管脚13和电阻R45连接，管脚13与电阻R50、R45连接，R45的另一端与管脚14和电阻的一端R53连接，管脚14与电阻R45、R53连接，R53的另一端与处理器U18的管脚22和电容C32的一端连接，C32的另一端接地；管脚10是U11的正极端，连接电阻R39和R43的一端，R43的另一端与VREF1连接，R39的阻值为1K，R39的另一端分别与电阻R38和电容C23的一端连接，R38另一端与采样电压IUU连接；C23的另一端分别与电阻R28、R29的一端连接，R28的另一端接地，R29的另一端与管脚9和电阻R24一端连接，管脚9与电阻R29、R24连接，R24的另一端与管脚8和电阻R34的一端连接，管脚8与电阻R24、R34连接，R34的另一端与处理器的管脚24和电容C26的一端连接，C26的另一端接地；

蓝牙从机电路包括是蓝牙芯片U7，U7管脚3连接阻值为1K的电阻R22的一端，R22另一端与发光二极管D7的负极连接，D7的正极与稳压芯片U3的+3.3V输出端连接，U7管脚10接稳压芯片U3的+3.3V电压输出端，还与电容C24的一端连接，C24另一端接地；U7 管脚11接地,管脚12与电阻R32的一端连接，R32另一端与发光二极管D9的负极连接，D9的正极与+3.3V电压连接，管脚17和管脚18分别与处理器U18的管脚16、管脚17连接；管脚19与电阻R21的一端连接，R21的另一端接+3.3V电压。