[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种车辆行驶控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取目标列域内目标车辆实时上报的车辆行驶关联信息；其中，所述车辆行驶关联信息包括当前道路信息和车辆导航信息；根据所述车辆行驶关联信息对各所述目标车辆的行车状态进行统一控制。本发明实施例的技术方案能够提高车辆数据信息的利用率，并提高车辆行驶控制的合理性和安全性，进而提高道路交通效率。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置及电子设备。

背景技术

工业革命发展跨里程碑的推动了机械代替人力，汽车这一重要交通工具带给人类更快速、更便捷的交通体验。随着汽车保有数量日益增多，庞大的汽车数量导致交通状况越来越紧张。

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车的自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。图1是现有技术中自动驾驶车辆进行自动驾驶控制的流程示意图。如图1所示，现有的自动驾驶车辆借助车辆传感器对周围环境进行实时监测，检测后对收集到的信息整合处理，然后做出对应的响应。这种传统行车过程绝大多数受驾驶人性格、驾驶习惯、心理等方面影响，所有出发点相对更倾向于利己，更有甚者是完全自私的利己主义不顾他人安全乱驾驶。

然而，现有的自动驾驶车辆的自动驾驶控制方法中，每个车辆都是单独个体，也即，每个车辆仅根据自身获取的数据进行自动驾驶。当大批量车辆处于相同的状态自动行驶时，无法高效利用各个车辆所获取的数据信息，导致各个车辆之间的自动行驶方案缺乏合理性，同时对道路交通资源会有不同的影响和浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置及电子设备，以提高车辆数据信息的利用率，并提高车辆行驶控制的合理性和安全性，进而提高道路交通效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶控制方法，应用于控制中心车辆，包括：

获取目标列域内目标车辆实时上报的车辆行驶关联信息；其中，所述车辆行驶关联信息包括当前道路信息和车辆导航信息；

根据所述车辆行驶关联信息对各所述目标车辆的行车状态进行统一控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆行驶控制装置，配置于控制中心车辆，包括：

车辆行驶关联信息获取模块，用于获取目标列域内目标车辆实时上报的车辆行驶关联信息；其中，所述车辆行驶关联信息包括当前道路信息和车辆导航信息；

行车状态统一控制模块，用于根据所述车辆行驶关联信息对各所述目标车辆的行车状态进行统一控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的车辆行驶控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的车辆行驶控制方法。

本发明实施例通过控制中心车辆获取目标列域内目标车辆实时上报的当前道路信息和车辆导航信息等车辆行驶关联信息，实现了多方车辆信息的共享，以使控制中心车辆根据共享的车辆行驶关联信息对各目标车辆的行车状态进行统一控制，解决现有自动驾驶车辆仅根据本车获取的数据进行自动驾驶存在的车辆信息利用率较低、车辆行驶控制缺乏合理性以及道路交通效率低等问题，从而提高车辆数据信息的利用率，并提高车辆行驶控制的合理性和安全性，进而提高道路交通效率。

附图说明