[发明专利]状态监视装置以及状态监视方法

说明书

本发明提供一种状态监视装置以及状态监视方法。状态监视装置具备：检测部，其检测与致动器的动作有关的多个物理量；以及判定部，其获取将物理量作为输入且将表示致动器的状态的评价值作为输出的模型，判定将预先决定的期间的物理量作为输入而从模型输出的评价值是否满足规定条件。判定部基于评价值是否小于阈值来判定评价值是否满足规定条件。

技术领域

本发明涉及一种状态监视装置以及状态监视方法。

背景技术

风车所具备的机舱由一台以上的偏航致动器驱动。由此，机舱相对于风车的塔沿偏航方向(YAW)进行旋转。

在此，需求避免偏航致动器的故障(例如参照日本特开2015-140777号公报)。

为了避免偏航致动器的故障，需要判定偏航致动器的状态是否异常。然而，存在无法判定偏航致动器的状态是否异常的情况。

鉴于上述情况，本发明提供一种能够判定偏航致动器的状态是否异常的状态监视装置以及状态监视方法。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的第一方式是一种状态监视装置，具备：检测部，其检测与致动器的动作有关的多个物理量；以及判定部，其获取将所述物理量作为输入且将表示所述致动器的状态的评价值作为输出的模型，判定将预先决定的期间的所述物理量作为输入而从所述模型输出的所述评价值是否满足规定条件。

上述的状态监视装置判定将预先决定的期间的与偏航致动器有关的物理量作为输入而从生成的模型输出的评价值是否满足规定条件，因此能够判定偏航致动器的状态是否异常。

关于本发明的第二方式，在上述第一方式的状态监视装置中，所述物理量是电流量和应变量。

关于本发明的第三方式，在上述第一方式或第二方式的状态监视装置中，使用数式、转换表以及神经网络中的任一方来表示所述模型。

关于本发明的第四方式，在上述第一方式～第三方式的状态监视装置中，还具备控制部，该控制部控制所述偏航致动器的动作，以在所述判定部判定为不满足所述规定条件时减弱所述致动器的电磁制动。

关于本发明的第五方式，在上述第一方式～第四方式的状态监视装置中，还具备生成部，该生成部基于所述检测部检测到的所述物理量来生成所述模型。

关于本发明的第六方式，在上述第一方式～第五方式的状态监视装置中，所述检测部检测风车所具备的所述致动器的轴的转矩、以及驱动或制动的电流量。

本发明的第七方式是一种状态监视方法，其是状态监视装置所执行的状态监视方法，包括以下步骤：检测与致动器的动作有关的多个物理量；以及获取将所述物理量作为输入且将表示所述致动器的状态的评价值作为输出的模型，判定将预先决定的期间的所述物理量作为输入而从所述模型输出的所述评价值是否满足规定条件。

发明的效果

根据本发明的上述一个方式或者多个方式，能够判定偏航致动器的状态是否异常。

附图说明

图1是示出第一实施方式中的风车的结构例的立体图。

图2是示出第一实施方式中的传感器组和偏航致动器的结构例的图。

图3是示出第一实施方式中的状态监视系统的结构例的图。

图4是示出第一实施方式中的使用神经网络表示的模型的例子的图。

图5是示出第一实施方式中的使用转换表表示的模型的例子的图。

图6是示出第一实施方式中的状态监视系统的动作例的流程图。

图7是示出第二实施方式中的状态监视系统的结构例的图。