[发明专利]状态监视装置以及状态监视方法

权利要求书

1.一种状态监视装置，具备：

检测部，其检测与致动器的动作有关的多个物理量；以及

判定部，其获取将所述物理量作为输入且将表示所述致动器的状态的评价值作为输出的模型，判定将预先决定的期间的所述物理量作为输入而从所述模型输出的所述评价值是否满足规定条件。

2.根据权利要求1所述的状态监视装置，其中，

所述物理量是电流量和应变量。

3.根据权利要求1或2所述的状态监视装置，其中，

使用数式、转换表以及神经网络中的任一方来表示所述模型。

4.根据权利要求1或2所述的状态监视装置，其中，

还具备控制部，该控制部控制所述致动器的动作，以在所述判定部判定为不满足所述规定条件时减弱所述致动器的电磁制动。

5.根据权利要求1或2所述的状态监视装置，其中，

还具备生成部，该生成部基于所述检测部检测到的所述物理量来生成所述模型。

6.根据权利要求1或2所述的状态监视装置，其中，

所述检测部检测风车所具备的所述致动器的轴的转矩、以及驱动或制动的电流量。

7.一种状态监视方法，其是状态监视装置所执行的状态监视方法，包括以下步骤：

检测与致动器的动作有关的多个物理量；以及

获取将所述物理量作为输入且将表示所述致动器的状态的评价值作为输出的模型，判定将预先决定的期间的所述物理量作为输入而从所述模型输出的所述评价值是否满足规定条件。