[发明专利]露天煤矿不规范行车检测方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种露天煤矿不规范行车检测方法、装置及系统，该方法包括：获取煤矿道路的监控视频；对监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定图像帧中的运动区域；若多个运动区域出现重叠，则对多个运动区域进行车辆头尾检测；根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。本发明基于视频流识别技术确定是否存在超车行为，能够降低人工监控及巡逻方式的人力物力消耗，提高不规范行车行为的监控效果，及时发现、及时提醒或警告相关人员，提高作业安全性及作业效率。

技术领域

本发明涉及露天煤矿行车监测技术领域，具体而言，涉及一种露天煤矿不规范行车检测方法、装置及系统。

背景技术

露天采矿作为煤炭工业的优先发展战略，露天煤矿的规模得到了迅速的发展。由于技术以及成本限制，大多数的露天煤矿采用卡车陆地运输的方式。随着露天煤矿数量逐年增多，卡车司机行车不规范等造成的事故也频繁发生，不仅扰乱了矿场正常的生产秩序，导致巨大的经济损失，还对工作人员的生命安全构成了严重的威胁。

因此，如何能够监控露天矿场道路的实时情况，对司机不规范驾驶，频繁超车等情况做出及时的识别与提醒就显得尤为重要。科学有效地对车辆运行状态进行检测，对不规范行车、超车等情况等发现与处置，对于安全生产具有着重要意义。在露天煤矿工作现场的行车不规范行为主要包括：车辆速度超过矿场道路的规定速度以及车辆在矿场道路中进行超车。

目前露天煤矿的监测行车不规范行为主要靠人工实时监控或日常巡逻检查等，人力物力耗费大且监控效果较差。

发明内容

本发明解决是现有露天煤矿的监测行车不规范行为的人工监测方式，存在人力物力耗费大且监控效果较差的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种露天煤矿不规范行车检测方法，所述方法包括：获取煤矿道路的监控视频；对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；若多个运动区域出现重叠，则对所述多个运动区域进行车辆头尾检测；根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。

可选地，所述对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，包括：根据预先训练的车辆头尾检测定位模型对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，确定车辆头部数量和/或车辆尾部数量；所述根据车辆头尾数量确定是否存在超车，包括：若车辆头部数量大于一或车辆尾部数量大于一，则确定存在超车。

可选地，所述根据车辆头尾数量确定是否存在超车，包括：若所述车辆头部数量等于一且所述车辆尾部数量等于一，则确定存在会车；所述方法还包括：若存在会车则检测所述车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在会车超速。

可选地，所述方法还包括：检测所述运动区域中车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在超速。

可选地，所述检测所述运动区域中车辆的速度，包括：获取第一图像帧中所述车辆的第一位置信息及所述第一图像帧之前相邻的第二图像帧中所述车辆的第二位置信息；所述第一图像帧与所述第二图像帧间隔预设时长；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息及所述预设时长，确定所述车辆的速度。

可选地，在检测到超车之后，所述方法还包括：存储所述超车的发生时刻对应的图像帧、所述发生时刻前后预设时长的监控视频以及所述超车的检测结果。

本发明提供一种露天煤矿不规范行车检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取煤矿道路的监控视频；运动检测模块，用于对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；超车检测模块，用于若多个运动区域出现重叠，则对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，以及根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。

可选地，所述超车检测模块，具体用于：根据预先训练的车辆头尾检测定位模型对所述运动区域进行车辆头尾检测，确定车辆头部数量和/或车辆尾部数量；若车辆头部数量大于一或车辆尾部数量大于一，则确定存在超车。