[发明专利]露天煤矿不规范行车检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种露天煤矿不规范行车检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取煤矿道路的监控视频；

对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；

若多个运动区域出现重叠，则对所述多个运动区域进行车辆头尾检测；

根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，包括：

根据预先训练的车辆头尾检测定位模型对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，确定车辆头部数量和/或车辆尾部数量；

所述根据车辆头尾数量确定是否存在超车，包括：

若车辆头部数量大于一或车辆尾部数量大于一，则确定存在超车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆头尾数量确定是否存在超车，包括：

若所述车辆头部数量等于一且所述车辆尾部数量等于一，则确定存在会车；

所述方法还包括：

若存在会车则检测所述车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在会车超速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述运动区域中车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在超速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述运动区域中车辆的速度，包括：

获取第一图像帧中所述车辆的第一位置信息及所述第一图像帧之前相邻的第二图像帧中所述车辆的第二位置信息；所述第一图像帧与所述第二图像帧间隔预设时长；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息及所述预设时长，确定所述车辆的速度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在检测到超车之后，所述方法还包括：

存储所述超车的发生时刻对应的图像帧、所述发生时刻前后预设时长的监控视频以及所述超车的检测结果。

7.一种露天煤矿不规范行车检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取煤矿道路的监控视频；

运动检测模块，用于对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；

头尾检测模块，用于若多个运动区域出现重叠，则对所述多个运动区域进行车辆头尾检测；

超车检测模块，用于根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述超车检测模块，具体用于：

根据预先训练的车辆头尾检测定位模型对所述运动区域进行车辆头尾检测，确定车辆头部数量和/或车辆尾部数量；

若车辆头部数量大于一或车辆尾部数量大于一，则确定存在超车。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述超车检测模块，具体用于：

若所述车辆头部数量等于一且所述车辆尾部数量等于一，则确定存在会车；

若存在会车则检测所述车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在会车超速。

10.一种露天煤矿不规范行车检测系统，其特征在于，包括摄像装置、服务器及发声装置；

所述摄像装置，用于采集煤矿道路的监控视频；

服务器，用于执行如权利要求1-6任一项所述的露天煤矿不规范行车检测方法；

发声装置，用于接收所述服务器发送的不规范行车警告指令及根据所述不规范行车警告指令发声。