[发明专利]自动扶梯

说明书

本申请涉及一种自动扶梯，包括压力检测单元、图像检测单元以及控制单元，压力检测单元分别设置于自动扶梯的进口处与出口处，用以检测进入自动扶梯的负载物的重量以及离开自动扶梯的负载物的重量；图像检测单元用以检测进入自动扶梯的有效负载物；控制单元根据进入自动扶梯的有效负载物的重量以及离开自动扶梯的负载物的重量确定扶梯负载，并根据扶梯负载相应控制自动扶梯，该方案相对于现有技术，通过压力检测单元的压力值，能够判断自动扶梯的扶梯负载，进而能够判断自动扶梯承受的载荷，使维保人员对使用率大、磨损程度大的扶梯进行定期重点维护，以提高该扶梯的安全性能，较大地节约维保时间成本。

技术领域

本申请涉及扶梯技术领域，特别是涉及一种自动扶梯。

背景技术

自动扶梯(包括自动人行道)是建筑交通领域中常见的机电设备，自动扶梯作为上下行或直行运输乘客的常用交通工具，在商场，机场，车站等公共场所得到越来越广泛的应用。

扶梯包括桁架、安装于桁架的多个梯级以及安装于桁架并用于驱动各梯级的扶梯主机(例如三相异步电机)，各梯级通过梯级链串联，梯级链在扶梯主机的带动下牵引各梯级沿导轨运动。

现有的，扶梯在运行的过程中，由于无法判断扶梯的承受的载荷，造成维保人员不能准确的对扶梯进行维护，从而增加扶梯维保时间成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，本申请提供的一种自动扶梯，能够较大地节约维保时间成本。

一种自动扶梯，包括：

压力检测单元，所述压力检测单元为两组，两组压力检测单元分别设置于所述自动扶梯的进口处与出口处，用以检测进入自动扶梯的负载物的重量以及离开自动扶梯的负载物的重量；

图像检测单元，所述图像检测单元用以检测进入自动扶梯的有效负载物；

控制单元，所述控制单元分别与所述压力检测单元以及所述图像检测单元电连接，所述控制单元根据进入自动扶梯的有效负载物的重量以及离开自动扶梯的负载物的重量确定扶梯负载，并根据所述扶梯负载相应控制所述自动扶梯。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，多个负载物依次进入或离开自动扶梯时，所述压力检测单元检测到负载物的重量，经预设周期后，所述压力检测单元检测下一个负载物的重量。

可选的，所述预设周期范围为0.5s～1s。

可选的，进入自动扶梯的有效负载物的重量为P₁，离开自动扶梯的负载物的重量为P₂；

当前所述自动扶梯内的负载物的数量的计算方式为：n＝(P1-P2)/(600N～800N)。

可选的，所述自动扶梯还包括与所述控制单元电路连接的预警单元，根据所述扶梯负载相应控制所述自动扶梯的方式包括：

所述扶梯负载的总量到达预设值时，所述预警单元接收来自所述控制单元的信号并进行报警提示。

可选的，所述图像检测单元为两组，两组图像检测单元分别设置于所述自动扶梯的进口处与出口处，用以分别检测进入自动扶梯的有效负载物以及离开自动扶梯的有效负载物。

可选的，所述扶梯系统还包括至少两立柱，各立柱组沿自动扶梯的宽度方向依次布置于所述自动扶梯的进口处；

沿自动扶梯的宽度方向，相邻的两组立柱之间形成仅供一负载物通过的通道。

可选的，根据所述扶梯负载相应控制自动扶梯的方式包括：