[发明专利]自动扶梯

权利要求书

1.一种自动扶梯，其特征在于，包括：

压力检测单元，所述压力检测单元为两组，两组压力检测单元分别设置于所述自动扶梯的进口处与出口处，用以检测进入自动扶梯的负载物的重量以及离开自动扶梯的负载物的重量；

图像检测单元，所述图像检测单元用以检测进入自动扶梯的有效负载物；

控制单元，所述控制单元分别与所述压力检测单元以及所述图像检测单元电连接，所述控制单元根据进入自动扶梯的有效负载物的重量以及离开自动扶梯的负载物的重量确定扶梯负载，并根据所述扶梯负载相应控制所述自动扶梯。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，多个负载物依次进入或离开自动扶梯时，所述压力检测单元检测到负载物的重量，经预设周期后，所述压力检测单元检测下一个负载物的重量。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯，其特征在于，所述预设周期范围为0.5s～1s。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，进入自动扶梯的有效负载物的重量为P1，离开自动扶梯的负载物的重量为P2；

当前所述自动扶梯内的负载物的数量的计算方式为：n＝(P1-P2)/(600N～800N)。

5.根据权利要求1或4所述的自动扶梯，其特征在于，所述自动扶梯还包括与所述控制单元电路连接的预警单元，根据所述扶梯负载相应控制所述自动扶梯的方式包括：

所述扶梯负载的总量到达预设值时，所述预警单元接收来自所述控制单元的信号并进行报警提示。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述图像检测单元为两组，两组图像检测单元分别设置于所述自动扶梯的进口处与出口处，用以分别检测进入自动扶梯的有效负载物以及离开自动扶梯的有效负载物。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述扶梯系统还包括至少两立柱，各立柱组沿自动扶梯的宽度方向依次布置于所述自动扶梯的进口处；

沿自动扶梯的宽度方向，相邻的两组立柱之间形成仅供一负载物通过的通道。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，根据所述扶梯负载相应控制自动扶梯的方式包括：

所述控制单元根据所述扶梯负载相应调节扶梯主机的转速。

9.根据权利要求8所述的自动扶梯，其特征在于，所述扶梯主机的转速按照相对高低包括三种工况，分别为0速、低速或者高速；

在扶梯主机在高速工况下，当所述扶梯负载变化时，相应增加或减小所述扶梯主机的电压、使扶梯主机转速趋近于负载变化前的转速。

10.根据权利要求9所述的自动扶梯，其特征在于，所述扶梯主机在工况为0速工况或低速工况下，当扶梯负载由0增加并达到负载预值时，通过变频的方式使扶梯主机切换至高速工况；

和/或，所述扶梯主机在高速工况下，当扶梯负载为0时，所述扶梯主机维持当前工况预设时间后，通过变频的方式使扶梯主机切换至低速工况；

和/或，所述扶梯在低速工况下，当扶梯负载为0时，所述扶梯主机维持当前工况预设时间后，通过变频的方式使扶梯主机切换至0速工况。