[发明专利]环形字符分割识别方法及其系统

权利要求书

1.一种环形字符分割识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取环形字符的图像，并对所述图像进行预处理，确定所述图像中环形字符的圆心；

根据所述环形字符中每个字符的长度和宽度提取所述环形字符以获取每个字符的字符图像并确定所述字符图像的中心，进而计算得出所述字符图像的中心和所述圆心的连线与铅垂方向的角度；

根据计算得出的角度以所述圆心为旋转中心旋转所述字符图像，并将经旋转的字符图像依次排列以形成水平分布的字符串，进而对所述字符串进行识别以获取识别结果。

2.如权利要求1所述的环形字符分割识别方法，其特征在于，所述环形字符设于圆形的部件的表面且所述环形字符的圆心与所述部件的圆心相重合，确定所述圆心时，还包括：

将所述图像进行二值化分割，进而遍历所述图像的轮廓，以得出所述部件的轮廓，进而根据所述部件的半径确定所述圆心。

3.如权利要求1所述的环形字符分割识别方法，其特征在于，计算所述角度时，还包括：

建立原点O与所述图像的左顶角相重合的XOY坐标系，且X轴沿水平方向向右延伸，Y轴沿铅垂方向向下延伸；

确定所述圆心在XOY坐标系中的坐标(cX,cY)，确定所述字符图像的中心在XOY坐标系中的坐标(zX,zY)，进而利用反三角函数计算得出所述字符图像的中心和所述圆心的连线与铅垂方向的角度。

4.如权利要求3所述的环形字符分割识别方法，其特征在于，计算所述角度的公式如下：

其中ocrAngle为字符图像的中心和圆心的连线与铅垂方向的角度，cX为圆心的横坐标，cY为圆心的纵坐标，zX为字符图像的中心的横坐标，zY为字符图像的中心的纵坐标。

5.如权利要求3所述的环形字符分割识别方法，其特征在于，旋转所述字符图像后，还包括：

确定旋转后的字符图像中字符的左顶角的坐标，进而根据所述字符的宽度和高度对所述字符进行切割以形成矫正图像，将每个字符的矫正图像依次排列，以形成水平分布的字符串。

6.如权利要求5所述的环形字符分割识别方法，其特征在于，确定旋转后的字符图像中字符的左顶角的坐标时，还包括：

rectX＝cX-width×0.5

rectY＝cY-ocrRadius-height×0.5

其中ocrRadius为所述圆心至所述字符图像的中心的距离，zX为旋转前字符图像的中心的横坐标，cX为圆心的横坐标，zY为旋转前字符图像的中心的纵坐标，cY为圆心的纵坐标，width为字符的宽度，height为字符的高度，rectX为旋转后字符左顶角的横坐标，rectY为旋转后字符左顶角的纵坐标。

7.如权利要求3所述的环形字符分割识别方法，其特征在于，所述环形字符相对设置有两道，且所述环形字符分别位于所述圆心的上、下两侧或左、右两侧，旋转所述字符图像前，还包括：

判断两道所述环形字符的设置方向；

若所述环形字符分别位于所述圆心的上、下两侧，则将位于所述圆心上方的环形字符的字符图像按照对应的角度大小从大到小依次排序，将位于所述圆心下方的环形字符的字符图像按照对应的角度大小从小到大依次排序，以确定每个字符的次序，从而根据所述次序排列经旋转的字符图像以形成所述字符串；

若所述环形字符分别位于所述圆心的左、右两侧，则将两道所述环形字符的字符图像均按照对应的角度大小从大到小依次排序，以确定每个字符的次序，从而根据所述次序排列经旋转的字符图像以形成所述字符串。

8.如权利要求7所述的环形字符分割识别方法，其特征在于，判断两道所述环形字符的设置方向时，还包括：

计算得出每个字符图像的角度后，计算所述角度的平均值；

若所述角度的平均值小于60°，则所述环形字符分别位于所述圆心的上、下两侧；

若所述角度的平均值大于等于60°，则所述环形字符分别位于所述圆心的左、右两侧。