[发明专利]头戴式显示设备的摄像控制方法、装置及头戴式显示设备

权利要求书

1.一种头戴式显示设备的摄像控制方法，其特征在于，所述头戴式显示设备包括用于摄取目标区域的三维图像的第一相机和用于摄取所述目标区域的二维图像的至少一个第二相机，所述第二相机根据摄取的所述目标区域中预设区域的图像自动调整自身的摄像参数；

所述方法包括：

获取所述第一相机在当前时间拍摄的三维图像；

在根据所述三维图像确定所述目标区域中存在至少一个手势的情况下，根据所述至少一个手势在所述三维图像中的第一位置以及预设的所述第一相机和所述第二相机的相对位置参数，确定所述至少一个手势在所述至少一个第二相机在所述当前时间拍摄的二维图像中对应的第二位置；

在所述预设区域与至少部分所述第二位置对应的图像区域重叠的情况下，获得重叠区域占所述预设区域的比例；

在所述比例大于或等于预设比例阈值的情况下，控制所述第二相机停止对摄像参数的自动调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像参数包括以下一个或多个：对焦参数以及曝光参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设比例阈值为0.2。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维图像确定所述目标区域中存在至少一个手势之前，所述方法还包括：

将所述三维图像输入预设的用于识别所述手势的手势分割模型；

在所述手势分割模型输出至少一个手势的情况下，确定所述目标区域中存在至少一个手势。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述相对位置参数包括：相对旋转参数和相对位移参数；

所述根据所述至少一个手势在所述三维图像中的第一位置以及预设的所述第一相机和所述第二相机的相对位置参数，确定所述至少一个手势在所述至少一个第二相机在所述当前时间拍摄的二维图像中对应的第二位置，包括：

根据所述相对旋转参数将所述第一位置对应的参数旋转对应的旋转角度，得到第一中间位置参数；

根据所述相对位移参数对所述第一中间位置参数对应的位置进行平移，得到第二位置对应的参数；

根据所述第二位置对应的参数确定所述手势在二维图像中对应的第二位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述三维图像确定所述目标区域中存在至少一个手势的情况下，所述方法还包括：根据所述手势对应的控制指令控制所述头戴式显示设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二相机包括两个第二相机，所述两个第二相机分别设置在两个人眼位置处，且每个第二相机的摄影参数相同。

8.一种头戴式显示设备的摄像控制装置，其特征在于，所述头戴式显示设备包括用于摄取目标区域的三维图像的第一相机和用于摄取所述目标区域的二维图像的至少一个第二相机，所述第二相机根据摄取的所述目标区域中预设区域的图像自动调整自身的摄像参数；

所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第一相机在当前时间拍摄的三维图像；

确定模块，用于在根据所述获取模块获取的所述三维图像确定所述目标区域中存在至少一个手势的情况下，根据所述至少一个手势在所述三维图像中的第一位置以及预设的所述第一相机和所述第二相机的相对位置参数，确定所述至少一个手势在所述至少一个第二相机在所述当前时间拍摄的二维图像中对应的第二位置；

处理模块，用于在确定所述预设区域与至少部分所述确定模块确定的所述第二位置对应的图像区域重叠的情况下，获得重叠区域占所述预设区域的比例；

控制模块，用于在所述处理模块获得的所述比例大于或等于预设比例阈值的情况下，控制所述第二相机停止对摄像参数的自动调整。