[发明专利]控制方法、装置和系统

说明书

本申请实施例提供的控制方法、装置和系统，能够提高行驶的安全性。该方法可以包括：获取第一终端的第一行为指示数据，该第一行为指示数据用于指示该第一终端的第一行为；根据该第一行为指示数据，确定该第一行为的第一行为目的；基于该第一行为目的，对用户进行提醒和/或控制第二终端执行第一操作。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，并且更具体地，涉及智能驾驶技术领域中的控制方法、装置和系统。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，智能汽车正在逐步进入人们的日常生活。由于智能汽车在行驶过程中面对的行驶环境(如周边车辆行为的变化)具有多样性和多变性，因此，智能汽车上安装有越来越多的传感器，以感知周边车辆行为的变化。

灯光和鸣笛音等都是车辆间交流的重要工具，现有的智能汽车可以通过车上安装的传感器感知灯光和/或鸣笛音，判断出周围车辆行为的变化，并基于周围车辆行为的变化辅助驾驶，从而提高驾驶的安全性。

然而，在行驶过程的某些情况下，如未注意到灯光和/或鸣笛音的情况下，车辆的灯光和鸣笛音可能无法起到交流的作用，这样会给智能驾驶和无人驾驶带来了一定的安全风险，甚至可能发生交通事故，因此，会给智能汽车的行驶安全性造成较大影响。

发明内容

本申请提供了一种控制方法、装置和系统，能够提高行驶的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，该方法包括：获取第一终端的第一行为指示数据，该第一行为指示数据用于指示该第一终端的第一行为；根据该第一行为指示数据，确定该第一行为的第一行为目的；基于该第一行为目的，对用户进行提醒和/或控制第二终端执行第一操作。

在一种可能的实现方式中，该方法可以适用于无人驾驶、自动驾驶、智能驾驶或网联驾驶中至少一个第一终端通过第一行为对第二终端进行提醒的应用场景。

可选地，本申请实施例对该第一行为不作限定。

在一种可能的实现方式中，该第一行为可以包括闪灯行为和/或鸣笛行为。

在另一种可能的实现方式中，该第一行为还可以包括变速行为和/或变道行为。

在一种可能的实现方式中，该方法可以应用于控制系统，该控制系统可以包括该中控装置、音频采集装置和视频采集装置。可选地，该控制系统还可以包括网络服务装置。

需要说明的是，该控制方法可以由中控装置或该网络服务装置执行，本申请实施例对此不做限定。第一方面中仅以该控制方法由中控装置执行为例进行介绍，该控制方法由该网络服务装置执行的过程可以参考由中控装置执行的过程，本申请实施例不再赘述。

本申请实施例提供的控制方法，中控装置可以基于第一行为指示数据，确定第一终端的第一行为目的；并响应于该第一行为目的，控制第二终端执行第一操作，也就是说，第二终端上的中控装置可以基于第一终端的第一行为指示数据，判断第一终端的第一行为目的(或意图)，并基于该第一行为目的(或意图)给出及时的反馈，这样能够提高行驶的安全性。

可选地，本申请实施例对第一行为指示数据包括的具体内容不做限定。

在一种可能的实现方式中，该第一行为指示数据可以包括第一图像、第一音频、图像特征数据和音频特征数据中的至少一项，该第一图像中包含该第一终端的灯光，该第一音频中包含该第一终端的鸣笛音，该图像特征数据用于指示该灯光的位置、颜色、亮度、闪光频率和/或闪光次数，该音频特征数据用于指示该鸣笛音的方位、长短、频率和/或次数。

本申请实施例提供的控制方法，音频特征数据和图像特征数据能够更全面的描述该第一终端的灯光和鸣笛音的情况，能够提高确定第一行为的精确性。

可选地，该中控装置可以通过多种方式获取该第一行为指示数据，本申请实施例对此不作限定。