[发明专利]车辆变道方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.车辆变道方法，其特征在于，包括：

获取事故车道的交通信息；

根据所述交通信息，确定安全变道范围；

根据所述交通信息，向目标车道上处于第一预设距离范围内的待暂停车辆发送暂停行驶指令；

根据所述交通信息和所述安全变道范围，向所述事故车道上处于第二预设距离范围内的待变道车辆发送变道指令，所述变道指令用于指示所述待变道车辆变道至所述目标车道；

若检测到所述待变道车辆已变道至所述目标车道，向处于所述第一预设距离范围内的待暂停车辆发送通行指令。

2.根据权利要求1所述的车辆变道方法，其特征在于，所述根据所述交通信息，确定安全变道范围，还包括：

根据所述安全变道范围，确定用于放置警示装置的放置点；

在所述放置点设置所述警示装置，所述警示装置用于发出警示提醒。

3.根据权利要求2所述的车辆变道方法，其特征在于，所述警示提醒包括广播警示、文字警示、灯光警示中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的车辆变道方法，其特征在于，根据所述交通信息，向目标车道上处于第一预设距离范围内的待暂停车辆发送暂停行驶指令，还包括：

获取所述事故车道所处的路段的限速范围；

根据所述交通信息和所述限速范围，输出暂停行驶指令，所述暂停行驶指令用于指示所述第一预设距离范围内的待暂停车辆减速至零。

5.根据权利要求1所述的车辆变道方法，其特征在于，所述根据所述交通信息和所述安全变道范围，向所述事故车道上处于第二预设距离范围内的待变道车辆发送变道指令，所述变道指令用于指示所述待变道车辆变道至所述目标车道，还包括：

在所述待变道车辆从所述事故车道变道至所述目标车道时，控制所述待变道车辆开启转向灯以提醒所述第一预设距离范围内的待暂停车辆进行避让。

6.根据权利要求1所述的车辆变道方法，其特征在于，所述若检测到所述待变道车辆已变道至所述目标车道，向处于所述第一预设距离范围内的待暂停车辆发送通行指令，还包括：

在所述处于第一预设距离范围内的待暂停车辆开始通行时，控制所述处于第一预设距离范围内的待暂停车辆开启转向灯以提醒所述事故车道的其他车辆进行避让。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆变道方法，其特征在于，所述事故车道包括中间车道，所述目标车道包括左车道、右车道，所述根据所述交通信息和所述安全变道范围，向所述事故车道上处于第二预设距离范围内的待变道车辆发送变道指令，所述变道指令用于指示所述待变道车辆变道至所述目标车道，还包括：

若所述事故车道为中间车道，则根据所述交通信息、所述安全变道范围以及预设的变道方式，向所述中间车道上处于第二预设距离范围内的待变道车辆发送变道指令，指示所述待变道车辆变道至所述左车道或者变道至所述右车道。

8.车辆变道装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取事故车道的交通信息；

处理模块，用于根据所述交通信息，确定安全变道范围；

第一控制模块，用于根据所述交通信息，向目标车道上处于第一预设距离范围内的待暂停车辆发送暂停行驶指令；

第二控制模块，用于根据所述交通信息和所述安全变道范围，向所述事故车道上处于第二预设距离范围内的待变道车辆发送变道指令，所述变道指令用于指示所述待变道车辆变道至所述目标车道；

第三控制模块，用于若检测到所述待变道车辆已变道至所述目标车道，向处于所述第一预设距离范围内的待暂停车辆发送通行指令。

9.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆变道方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的车辆变道方法。