[发明专利]无人机巡查方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机巡查方法，所述无人机巡查方法包括：当接收到巡查任务时，控制多仓无人机库中的无人机执行对应的飞行任务，并控制所述无人机采集任务数据；将所述任务数据发送至远程控制平台，以供通过所述远程控制平台，基于所述任务数据确定巡查结果。本发明还公开了一种无人机巡查装置、一种无人机巡查系统和一种计算机可读存储介质。本发明提高了无人机的巡查效果及巡查效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机巡查方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的迅速发展，越来越多的技术应用于无人机。目前，无人机被广泛应用于电力行业、警用军用行业、公共安全行业、新闻媒体行业及气象森林防火防灾行业等。具体的，无人机可执行军事巡查、警用巡查、抢险救灾、巡逻巡视、搜救搜查、跟踪搜索、公共安全、交通监管、交通执勤取证、勘探勘测、环境监测、气象监测、工业监测监查、科学考察、记录取证等巡查任务。例如，在电力行业中，利用车辆以及无人机进行电力安全巡查。

然而，由于环境原因，巡查员通过车辆并不能到达每个巡查区域，可能存在巡查不到位的情况，导致巡查效果差。并且，人工控制无人机并不能及时发现突发问题，也就是说，巡查时效性不高。此外，人工控制无人机很难实现常态化巡查，若需实现常态化巡查需要耗费大量的人力物力，因此，现有的巡查力度并不高。

综上所述，如何提高巡查效果，如何提高巡查时效性，如何提高巡查力度，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机巡查方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在提高无人机的巡查效果及巡查效率。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机巡查方法，所述无人机巡查方法包括以下步骤：

当接收到巡查任务时，控制多仓无人机库中的无人机执行对应的飞行任务，并控制所述无人机采集任务数据；

将所述任务数据发送至远程控制平台，以供通过所述远程控制平台，基于所述任务数据确定巡查结果。

可选地，所述当接收到巡查任务时，控制多仓无人机库中的无人机执行对应的飞行任务的步骤包括：

当接收到自主巡查的巡查任务时，基于所述巡查任务确定目标区域；

基于所述目标区域，确定对应的多仓无人机库；

控制所述多仓无人机库中的无人机在所述目标区域内执行飞行任务；或，

当接收到指定巡查点的巡查任务时，基于所述巡查任务确定巡查点；

基于所述巡查点，确定对应的多仓无人机库；

控制所述多仓无人机库中的无人机向所述巡查点飞行，直至所述无人机到达所述巡查点进行悬停。

可选地，所述控制多仓无人机库中的无人机执行对应的飞行任务的步骤包括：

获取多仓无人机库中的各个无人机的电量情况；

基于各个所述电量情况，确定所述多仓无人机库中电量最多的目标无人机；

控制所述目标无人机执行对应的飞行任务。

可选地，所述任务数据包括视频数据，所述将所述任务数据发送至远程控制平台，以供通过所述远程控制平台，基于所述任务数据确定巡查结果的步骤包括：

将所述视频数据发送至远程控制平台，以供通过所述远程控制平台，将所述视频数据进行三维建模得到建模信息，并基于所述建模信息确定巡查结果。

可选地，所述多仓无人机库的内部设置有第一监控设备，所述多仓无人机库的外部设置有第二监控设备，所述无人机巡查方法还包括：