[发明专利]无人机巡查方法、装置、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机巡查方法，其特征在于，所述无人机巡查方法包括以下步骤：

当接收到巡查任务时，控制多仓无人机库中的无人机执行对应的飞行任务，并控制所述无人机采集任务数据；

将所述任务数据发送至远程控制平台，以供通过所述远程控制平台，基于所述任务数据确定巡查结果。

2.如权利要求1所述的无人机巡查方法，其特征在于，所述当接收到巡查任务时，控制多仓无人机库中的无人机执行对应的飞行任务的步骤包括：

当接收到自主巡查的巡查任务时，基于所述巡查任务确定目标区域；

基于所述目标区域，确定对应的多仓无人机库；

控制所述多仓无人机库中的无人机在所述目标区域内执行飞行任务；或，

当接收到指定巡查点的巡查任务时，基于所述巡查任务确定巡查点；

基于所述巡查点，确定对应的多仓无人机库；

控制所述多仓无人机库中的无人机向所述巡查点飞行，直至所述无人机到达所述巡查点进行悬停。

3.如权利要求1所述的无人机巡查方法，其特征在于，所述控制多仓无人机库中的无人机执行对应的飞行任务的步骤包括：

获取多仓无人机库中的各个无人机的电量情况；

基于各个所述电量情况，确定所述多仓无人机库中电量最多的目标无人机；

控制所述目标无人机执行对应的飞行任务。

4.如权利要求1所述的无人机巡查方法，其特征在于，所述任务数据包括视频数据，所述将所述任务数据发送至远程控制平台，以供通过所述远程控制平台，基于所述任务数据确定巡查结果的步骤包括：

将所述视频数据发送至远程控制平台，以供通过所述远程控制平台，将所述视频数据进行三维建模得到建模信息，并基于所述建模信息确定巡查结果。

5.如权利要求1所述的无人机巡查方法，其特征在于，所述多仓无人机库的内部设置有第一监控设备，所述多仓无人机库的外部设置有第二监控设备，所述无人机巡查方法还包括：

在所述无人机出仓时，通过所述第一监控设备及所述第二监控设备依次监控所述无人机的起飞状态；

将所述起飞状态发送至所述远程控制平台，所述起飞状态用于指示所述远程控制平台基于所述起飞状态对所述无人机进行监控；和/或，

在所述无人机回仓时，通过所述第二监控设备及所述第一监控设备依次监控所述无人机的降落状态；

将所述降落状态发送至所述远程控制平台，所述降落状态用于指示所述远程控制平台基于所述降落状态对所述无人机进行监控；和/或，

在所述无人机在仓时，通过所述第二监控设备监控所述无人机的充电状态；

将所述充电状态发送至所述远程控制平台，所述充电状态用于指示所述远程控制平台基于所述充电状态对所述无人机进行监控。

6.如权利要求1至5中任一项所述的无人机巡查方法，其特征在于，所述当接收到巡查任务时，控制多仓无人机库中的无人机执行对应的飞行任务，并控制所述无人机采集任务数据的步骤之后，还包括：

将所述任务数据以时间顺序存储于云存储器中，以供对所述任务数据进行追溯。

7.如权利要求1至5中任一项所述的无人机巡查方法，其特征在于，所述多仓无人机库对所述无人机的充电方式为无线充电，所述多仓无人机库具备光伏发电功能，所述多仓无人机库为双仓无人机库。

8.一种无人机巡查装置，其特征在于，所述无人机巡查装置包括：

数据采集模块，用于当接收到巡查任务时，控制多仓无人机库中的无人机执行对应的飞行任务，并控制所述无人机采集任务数据；

数据发送模块，用于将所述任务数据发送至远程控制平台，以供通过所述远程控制平台，基于所述任务数据确定巡查结果。

9.一种无人机巡查系统，其特征在于，所述无人机巡查系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机巡查程序，所述无人机巡查程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机巡查方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人机巡查程序，所述无人机巡查程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机巡查方法的步骤。