[发明专利]电动转台控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动转台控制系统，包括第一接近开关、第二接近开关、主控以及用于控制步进电机运行的步进电机控制芯片；第一接近开关、第二接近开关以及步进电机控制芯片均与主控信号连接；转台周向间隔布置有传感位置，传感位置包括触发位置和非触发位置，每个触发位置和每个非触发位置的间隔相等且交替设置；第一接近开关和第二接近开关依次沿转台的顺时针旋转方向设置，第一接近开关和第二接近开关间隔一个传感位置。本发明主要解决电动转台之电机控制技术中存在的一系列问题；通过传感器与触发位置和非触发位置的配合，即可实现电动转台的启停、正反转和加减速功能，其功能完善，且不需要任何遥控器和硬件开关等外部控制机构，利于清洁。

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，具体为一种电动转台控制系统及其控制方法。

背景技术

当前，许多高端的餐桌均采用电动转台，常用的电动转台包括转台和电机，转台由电机驱动旋转，电动转台的电机控制方法主要有以下三种：

1、采用硬件开关控制：闭合开关使电机通电，转台即旋转，断开开关使电机断电，转台即停止旋转；

2、采用传感器控制：采用例如红外传感器或者电容传感器来检测转台的状态；电机停止时，人员拨动转台，使传感器发出信号，主控即控制电机开始旋转；电机运行时，人员按住转台，使传感器发出信号，主控即控制电机停止旋转；

3、采用遥控器控制：采用遥控器对主控发出各种信号，主控进而控制电机作相应的运行，例如电机的启停、正反转和加减速。

上述三种电机控制方法均有其弊端：采用硬件开关控制时，需要在餐桌上安装开关，影响餐桌外观，不利于清洁，且功能较为单一；采用传感器控制时，功能仍然较为单一；采用遥控器控制时，遥控器需要不时更换电池，且遥控器容易丢失。

综上所述，目前亟待一种电动转台控制系统及其控制方法，以解决现有技术中，电动转台之电机控制技术中存在的一系列问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种电动转台控制系统，使电动转台实现启停、正反转和加减速功能。

本发明的另一目的在于提供一种电动转台控制方法，配合电动转台控制系统使用，使电动转台实现启停、正反转和加减速功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动转台控制系统，应用在电动转台上，所述电动转台包括转台和步进电机，所述转台由所述步进电机驱动并能够沿顺时针或逆时针的方向旋转，包括第一接近开关、第二接近开关、主控以及用于控制所述步进电机运行的步进电机控制芯片；所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述步进电机控制芯片均与所述主控信号连接；所述转台周向间隔布置有传感位置，所述传感位置包括触发位置和非触发位置，每个所述触发位置和每个所述非触发位置的间隔相等且交替设置；所述第一接近开关和所述第二接近开关依次沿所述转台的顺时针旋转方向设置，且所述第一接近开关和所述第二接近开关间隔一个所述传感位置。

上述技术方案中，所述主控为微控制单元。

上述技术方案中，所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述主控的通用输入/输出引脚信号连接。

上述技术方案中，所述步进电机控制芯片的ENN引脚、STEP引脚以及DIR引脚均与所述主控的通用输入/输出引脚信号连接。

上述技术方案中，所述步进电机控制芯片的OA1引脚与所述步进电机的绕组A的端口1连接，所述步进电机控制芯片的OA2引脚与所述步进电机的绕组A的端口2连接，所述步进电机控制芯片的OB1引脚与所述步进电机的绕组B的端口1连接，所述步进电机控制芯片的OB2引脚与所述步进电机的绕组B的端口2连接。

上述技术方案中，该种电动转台控制系统还包括用于为所述主控和所述步进电机控制芯片供电的供电模块。

一种电动转台控制方法，应用了上述的电动转台控制系统，包括下述步骤：