[发明专利]一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：电源模块获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数；电源模块根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果；电源模块根据所述决策结果管理所述目标伺服参数或者所述备份伺服参数。通过本发明的技术方案，能够解决伺服系统的任一模块更换后需要重新调试的问题，实现伺服参数系统只在首次使用时进行参数调试，在更换模块后，可以自动更新并直接使用，而无需借助外部工具对更换后的模块进行参数下载和人工调试，省时省力。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制领域，尤其涉及一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着工业机器人的快速普及，伺服系统在工业制造领域中广泛使用。伺服系统往往采用闭环比例积分微分PID控制方法，不可避免的需要调节PID参数。

在现有的伺服系统中，一般由专业调试人员在作业现场进行参数调试，或者通过参数自动整定功能进行参数调试。调试通过的参数，保存至伺服系统的内部存储介质中，在无意外情况下该控制参数都不会改变。

但是随着伺服系统的大量运用，现有的伺服系统面临着一个突出问题，一旦伺服系统发生了不可逆转的损坏，最坏的情况就是：伺服系统的内部参数会直接丢失，且无法读取调试参数。因而，需要通过人工或参数自动整定功能重新进行参数调试，而新调试的参数无法保证和原有调试参数完全一致，这是不符合期望的。即使，伺服系统内部参数未丢失，也需要现场人员在更换伺服驱动器后，再通过该调试软件将参数下载至新伺服驱动器。

因此，伺服系统的驱动器损坏或更换后，需要专业人员在作业现场重新进行参数调试或下载参数，操作复杂，耗时耗力，且无法保证新驱动器的调试参数与原有的调试参数完全一致。

发明内容

本发明实施例提供一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质，以实现对调试好的伺服系统参数进行备份，并在更换轴驱动模块后将伺服系统参数恢复至轴驱动模块，避免调试控制参数，便于伺服系统参数的管理。

第一方面，本发明实施例提供了一种伺服系统参数管理方法，应用于伺服系统，所述伺服系统包括电源模块，所述伺服系统参数管理方法包括：

电源模块获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数；

电源模块根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果；

电源模块根据所述决策结果管理所述目标伺服参数或者所述备份伺服参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种伺服参数管理装置，该装置包括：电源模块，其中，所述电源模块具体包括：获取子模块、决策子模块和管理子模块。

其中，获取子模块，用于获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数；

决策子模块，用于根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果；

管理子模块，用于根据所述决策结果管理所述目标伺服参数或者所述备份伺服参数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的伺服系统参数管理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的伺服系统参数管理方法。