[发明专利]一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种伺服系统参数管理方法，其特征在于，应用于伺服系统，所述伺服系统包括电源模块，所述伺服系统参数管理方法包括：

电源模块获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数；

电源模块根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果；

电源模块根据所述决策结果管理所述目标伺服参数或者所述备份伺服参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果，包括：

计算第一判定条件成立的计数值；

若所述计数值大于零，则根据所述第一判定条件、第二判定条件、第三判定条件和第四判定条件中的至少两个确定决策结果；

若所述计数值等于零，则根据所述第二判定条件、所述第四判定条件和第五判定条件中的至少两个确定决策结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述计数值大于零，则根据所述第一判定条件、第二判定条件、第三判定条件和第四判定条件中的至少两个确定决策结果，包括：

若所述计数值大于零，所述第一判定条件成立且所述第二判定条件不成立，则所述决策结果为更新所述目标伺服参数；

若所述计数值大于零，所述第一判定条件和所述第二判定条件成立，且所述第三判定条件不成立，则所述决策结果为更新备份伺服参数；

若所述计数值大于零，且所述第一判定条件不成立，则根据所述第四判定条件确定决策结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述计数值等于零，则根据所述第二判定条件、第四判定条件和所述第五判定条件中的至少两个确定决策结果，包括：

获取轴驱动模块的个数；

若所述计数值等于零，所述第二判定条件成立的个数等于零，且所述第五判定条件成立的个数小于轴驱动模块的个数，则根据所述第四判定条件确定决策结果；

若所述计数值等于零，所述第二判定条件成立的个数等于零，且所述第五判定条件成立的个数等于轴驱动模块的个数，则所述决策结果为更新备份伺服参数；

若所述计数值等于零，所述第二判定条件成立的个数不等于零，则根据所述第四判定条件确定决策结果。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四判定条件确定决策结果，包括：

若所述第四判定条件成立，则所述决策结果为更新目标伺服参数；

若所述第四判定条件不成立，则所述决策结果为发送提示信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一判定条件为备份轴标识信息与目标轴标识信息相同，所述第二判定条件为备份电源标识信息与目标电源标识信息相同，所述第三判定条件为备份轴校验信息与目标轴校验信息相同，所述第四判定条件为备份轴功率信息和目标轴功率信息相同，所述第五判定条件为缓存区中的各目标电源标识信息相同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电源模块获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数之前，还包括：

于电源模块对轴驱动模块供电时，所述电源模块获取每个轴驱动模块的目标伺服参数，并将所述目标伺服参数存储至缓存区；

于电源模块和轴驱动模块首次调试完成时，所述电源模块将所述备份伺服参数存储至存储区。

8.一种伺服系统参数管理装置，其特征在于，包括电源模块，其中，所述电源模块包括：

获取子模块，用于获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数；

决策子模块，用于根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果；

管理子模块，用于根据所述决策结果管理所述目标伺服参数或者所述备份伺服参数。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的伺服系统参数管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的伺服系统参数管理方法。