[发明专利]防疫无人机

说明书

本发明公开了一种针对公共场所和隔离区设计的测温无人机。方法的实现包括：防疫无人机通过地面遥控飞行至目标区域，获取目标区域的红外数据；在线识别人脸并利用热成像技术进行测温，判断红外数据中是否存在温度异常，若存在温度异常，则警报器发出警报；如不存在温度异常，则继续监测；通过图传、数传将采集到的图像、温度数据等回传至地面站显示，实现精准的无接触式远程测温功能。本发明能远距离、全覆盖、准确的测出相关区域或相关人员的体温，实现高效、安全防控。

技术领域

本发明涉及无人机、疫情防控等领域，尤其涉及一种基于人脸检测的高精度红外测温无人机。

背景技术

新型冠状病毒肺炎对人类生命安全构成极大威胁。它具有极强的传染力且潜伏周期久的特点，根据新冠病毒传播方式和渠道，防疫的最有效手段，就是减少人员接触，时刻做好清洁。同时，及时通过体温监测发现患者或疑似患者，也是保障人员安全、促使疫情减弱的重要举措。测量体温是发现疑似病人快捷简单的一种方式。然而，目前普遍使用的手持测温方式，存在耗时长、效率低、人员感染风险高等缺点，要做到对群体的精准测温，就免不了大量的人力支出和人员接触，对测温人员来说也具备严重隐患。

本项目采用防疫无人机进行非接触式测温，因其移动性，无人机携带的传感器可以有更大的感知范围，以非接触式体温测量方式，对隔离区、移动人群进行体温检测，与人工手持测温枪测温相比，其不仅能远距离、全覆盖、准确的测出相关区域或相关人员的体温，能够节约防疫部门的人力和财力支出，实现高效、安全防控。

发明内容

为了节约防疫部门的人力和财力支出，实现高效、安全防控，提高监控的及时性和准确性，本发明提出一种基于人脸检测的高精度红外测温无人机。旨在解决传统的防疫措施，耗时长、效率低、人员感染风险高等缺点的问题。

第一方面，本发明提供了一种防疫无人机，包括无人机系统、人脸检测系统和红外测温系统。其中。

无人机系统包含：飞行控制系统、动力系统、通信控制器、电源管理等。

人脸检测系统包括摄像头，图传(收发)、通信控制器。

红外测温系统包括热成像镜头，通信模块。

第二方面，本发明提供了一种无人机防疫监管方法，包括以下步骤。

通过遥控到达目标点，通过红外摄像头采集红外图像，通过高清摄像头采集目标图片。

根据红外摄像头生成热成像，根据巡航结果确定是否存在人员体温异常现象，如果存在人员体温异常现象，则对该目标进行识别跟踪、语音警告和体温测量。

如果不存在人员体温异常现象，则继续航行，收集地面相关人员的相关信息数据。

因其移动性，无人机携带的传感器可以有更大的感知范围，以非接触式体温测量方式，对隔离区，小区或者移动人群进行体温检测，与人工手持测温枪测温相比，其不仅能远距离、全覆盖、准确的测出相关区域或相关人员的体温，能够节约防疫部门的人力和财力支出，实现高效、安全防控。因此本发明不需要大量的监管人员，监管实时性强，监管到位，数据信息共享及时，方便管理，保证监管人员安全，减少了疫情期间人与人之间的接触与流动，以此减少被感染的风险。在疫情期间节约了人力、物力、财力，极大提高了执法效率，保证了执法人员的生命安全。

附图说明

图1为本发明的基于人脸检测的高精度红外测温无人机系统整体路线图。

图2为本发明的基于人脸检测的高精度红外测温无人机系统结构组成图。