[发明专利]无人机系统控制方法、无人机系统、计算机设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种无人机系统控制方法、无人机系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一数字信息，所述第一数字信息用于指示所述无人机系统中无人机的位置；获取第二数字信息，所述第二数字信息用于识别飞行员通告NOTAM的区域；基于所述第一数字信息和所述第二数字信息，将所述无人机的位置与所述区域进行比较，确定是否发生空域侵犯；及，根据确定的结果，控制所述无人机系统警告所述无人机系统的用户已发生空域侵犯或可能发生空域侵犯，或控制所述无人机自动返回或着陆。

引用并入

本申请要求于2020年3月25日提交的、申请号为62/994,576、发明名称为“无人机系统通信”的美国临时申请的优先权以及于2020年10月30日提交的美国申请第17/085,083号、发明名称为“无人机系统通信系统和方法”的优先权，其全部内容通过引用并入本申请中。

技术领域

本申请涉及计算机控制技术，尤其涉及一种无人机系统控制方法、无人机系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，无人机(UAV)并不能获得从空域的角度来看其飞行是否合法的实时信息，导致在不被允许时，还在限制空域进行操作。由于UAV飞行员不需要获得许可，他们甚至可能不知道什么是管制空域，或者如何避开它。因此需要一些技术手段来至少通知飞行员和/或避免飞行进入限制空域。

发明内容

针对上述技术问题以及其他问题，本申请实施例提供了相应的解决方案。

本申请实施例提供了一种无人机系统控制方法，包括：

获取第一数字信息，所述第一数字信息用于指示所述无人机系统中无人机的位置；

获取第二数字信息，所述第二数字信息用于识别飞行员通告NOTAM的区域；

基于所述第一数字信息和所述第二数字信息，将所述无人机的位置与所述区域进行比较，确定是否发生空域侵犯；及，

根据确定的结果，控制所述无人机系统警告所述无人机系统的用户已发生空域侵犯或可能发生空域侵犯，或控制所述无人机自动返回或着陆。

本申请实施例还提供了一种无人机系统，包括：

无人机；

控制器，用于与所述无人机进行无线通信，并且控制所述无人机；

其中，所述无人机和所述控制器中的至少一个包括：

至少一个处理器；

存储器，包括计算机代码，所述计算机代码用于，当由所述至少一个处理器执行时，控制所述至少一个处理器：

获取第一数字信息，所述第一数字信息用于指示所述无人机系统中无人机的位置；

获取第二数字信息，所述第二数字信息用于识别飞行员通告NOTAM的区域；

基于所述第一数字信息和所述第二数字信息，将所述无人机的位置与所述区域进行比较，确定是否发生空域侵犯；及，

根据确定的结果，控制所述无人机系统警告所述无人机系统的用户已发生空域侵犯或可能发生空域侵犯，或控制所述无人机自动返回或着陆。

本申请实施例还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现上述无人机系统控制方法。

本申请实施例还提供一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，当所述指令由计算机执行时，使得所述计算机执行上述无人机系统控制方法。