[发明专利]无人机系统控制方法、无人机系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人机系统控制方法，其特征在于，包括：

获取第一数字信息，所述第一数字信息用于指示所述无人机系统中无人机的位置；

获取第二数字信息，所述第二数字信息用于识别飞行员通告NOTAM的区域；

基于所述第一数字信息和所述第二数字信息，将所述无人机的位置与所述区域进行比较，确定是否发生空域侵犯；及，

根据确定的结果，控制所述无人机系统警告所述无人机系统的用户已发生空域侵犯或可能发生空域侵犯，或控制所述无人机自动返回或着陆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数字信息包括至少一个参数，用于指示如下信息中的至少一个：所述区域的位置坐标、所述区域的半径、所述NOTAM的有效日期、所述区域的上限、所述区域的下限，以及将所述无人机从所述NOTAM的禁令中免除的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NOTAM是指临时飞行限制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数字信息的至少一部分信息是基于JavaScript对象标识JSON格式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数字信息的至少一部分信息具有字典数据类型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二数字信息包括：

由所述无人机经由第一无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，获取所述第二数字信息；

其中，由所述无人机来执行确定是否发生空域侵犯的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二数字信息包括：

由所述无人机系统的控制器经由第一无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，获取所述第二数字信息；

其中，所述控制器经由连接到所述无人机的第二无线连接，控制所述无人机；

由所述无人机系统的控制器来执行确定是否发生空域侵犯的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机系统包括所述无人机和控制器，所述控制器用于经由第一无线连接控制所述无人机；

所述获取第二数字信息包括：

由所述无人机和所述控制器中的一个，经由第二无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，获取所述第二数字信息；

其中，由所述无人机和所述控制器中的另一个来执行确定是否发生空域侵犯的步骤。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：

根据所述第二数字信息，更新在所述无人机系统中存储的航空图。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二数字信息包括：

经由无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，从服务器获取所述第二数字信息。

11.一种无人机系统，其特征在于，包括：

无人机；

控制器，用于与所述无人机进行无线通信，并且控制所述无人机；

其中，所述无人机和所述控制器中的至少一个包括：

至少一个处理器；

存储器，包括计算机代码，所述计算机代码用于，当由所述至少一个处理器执行时，控制所述至少一个处理器：

获取第一数字信息，所述第一数字信息用于指示所述无人机系统中无人机的位置；

获取第二数字信息，所述第二数字信息用于识别飞行员通告NOTAM的区域；

基于所述第一数字信息和所述第二数字信息，将所述无人机的位置与所述区域进行比较，确定是否发生空域侵犯；及，

根据确定的结果，控制所述无人机系统警告所述无人机系统的用户已发生空域侵犯或可能发生空域侵犯，或控制所述无人机自动返回或着陆。