[发明专利]一种船舶电力推进装置遥控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种船舶电力推进装置遥控系统，包括指挥显控台（7）以及通过以太网（9）连接指挥显控台（7）的网关（8），所述的网关（8）通过以太网（9）连接交流配电板（11），交流配电板（11）上通过以太网（9）连接CAN总线（18），所述的CAN总线（18）上连接电力推进设备（17），其特征在于：所述的网关（8）和CAN总线（18）之间还通过以太网（9）连接有与交流配电板（11）并联的直流配电板（10）、UPS（12）或/和变频器（13），所述的交流配电板（11）、直流配电板（10）、UPS（12）或/和变频器（13）上分别设置有第一处理器、第二处理器、第三处理器和第四处理器，所述的第一处理器、第二处理器、第三处理器和第四处理器均为DSP控制板或ARM控制板或PLC；所述的CAN总线（18）上还连接有与电力推进设备（17）并联的蓄电池巡检仪（14）、冷却水循环系统（15）和380V逆变电源（16）。

2.根据权利要求1所述的一种船舶电力推进装置遥控系统，其特征在于，所述的CAN总线（18）采用CANOpen2.0 B协议。

3.根据权利要求1所述的一种船舶电力推进装置遥控系统，其特征在于，所述的交流配电板（11）、直流配电板（10）、UPS（12）或/和变频器（13）通过UDP协议与指挥显控台（7）连接。

4.一种如权利要求1所述船舶电力推进装置遥控系统的控制方法，其特征在于，根据船舶的工作状态将遥控系统需要转化处理的不同类型信息分为优先级依次降低的一级信息、二级信息、三级信息，根据优先级对第一处理器、第二处理器、第三处理器和第四处理器进行任务分配。

5.根据权利要求4所述的一种船舶电力推进装置遥控系统的控制方法，其特征在于，将一级信息，二级信息和三级信息的转换处理任务在四个处理器间分配。

6.根据权利要求5所述的一种船舶电力推进装置遥控系统的控制方法，其特征在于，优先级高的信息类型由信息处理性能高的交流配电板（11）和/或直流配电板（10）进行处理；优先级低的信息类型由信息处理性能低的UPS（12）或/和变频器（13）进行处理。

7.根据权利要求5所述的一种船舶电力推进装置遥控系统的控制方法，其特征在于，所述的工作状态包括系泊状态、蓄电池充电状态和蓄电池供电航行状态；所述的一级信息包括指挥显控台（7）下发的指令和设备指令反馈，所述的二级信息包括设备的重要状态信息，所述的三级信息包括普通状态信息。

8.根据权利要求7所述的一种船舶电力推进装置遥控系统的控制方法，其特征在于，所述的系泊状态下指挥显控台（7）、交流配电板（11）、UPS（12）、380V逆变电源（16）和冷却水循环系统（15）工作，类型信息包括设备控制指令、指令执行反馈、380V逆变电源（16）工作电流反馈、UPS（12）内部备用电池状态、冷却水温度和流量信息；其中一级信息包括控制指令和指令执行反馈，二级信息包括380V逆变电源（16）工作电流反馈信息，三级信息包括UPS（12）内部备用电池状态反馈、冷却水温度和流量信息；交流配电板（11）接收和处理上述一级信息、二级信息和三级信息的信息转换处理任务。