[发明专利]换刀机构及具有其的数控机床

说明书

本发明提供了换刀机构及具有其的数控机床，换刀机构用于将位于刀库的换刀位置上的刀具进行装卸，换刀机构包括：刀套，刀套位置可调节地设置在刀库上，刀套具有容纳刀具的刀柄的容纳腔体；锁紧组件，锁紧组件包括用于与刀柄连接的锁紧部件；其中，刀套包括用于与刀柄连接的连接壁，锁紧部件相对于连接壁位置可调节地设置，以通过移动锁紧部件将刀柄紧固在锁紧部件与连接壁之间。本发明的换刀机构解决了现有技术中对数控机床的刀库上的刀具进行装刀操作的效率低的问题。

技术领域

本发明涉及数控机床领域，具体而言，涉及一种换刀机构及具有其的数控机床。

背景技术

数控机床在使用时，不仅要求机床主轴可以进行装刀和卸刀操作，还要求操作者可以在刀库侧装、卸刀。HSK刀柄是专门为高速刀具设计的刀柄，数控机床中的HSK刀柄刀库换刀速度很高。机床高速换刀时，HSK刀套与刀柄的连接牢固，从而这种刀库手工换刀需要很大的力。

目前小型机床采用主轴前端装刀的方法来将刀具安装到刀库中。此方法通常是通过ATC机械手把刀具装到刀库内，ATC机械手通过编程程序来实现向刀库装刀，这个动作循环进行，直到装满刀具为止。

然而，上述方法是在机床门前完成，装刀距离远，比较危险；其次，装刀过程需要机械手进行动作，装刀动作相对复杂，时间成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种换刀机构及具有其的数控机床，以解决现有技术中对数控机床的刀库上的刀具进行装刀操作的效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种换刀机构，用于将位于刀库的换刀位置上的刀具进行装卸，换刀机构包括：刀套，刀套位置可调节地安装在刀库上，刀套具有容纳刀具的刀柄的容纳腔体；锁紧组件，锁紧组件包括用于与刀柄连接的锁紧部件；其中，刀套包括用于与刀柄连接的连接壁，锁紧部件相对于连接壁位置可调节地设置，以通过移动锁紧部件将刀柄紧固在锁紧部件与连接壁之间。

进一步地，换刀机构还包括：推拉杆，推拉杆的一端与锁紧部件连接，推拉杆可移动地穿设在容纳腔体内，以通过推动推拉杆使锁紧部件移动。

进一步地，换刀机构还包括弹性件，弹性件套设在推拉杆上，推拉杆具有止挡台阶，弹性件的一端与止挡台阶连接，弹性件的另一端与刀套连接。

进一步地，换刀机构还包括拉动气缸和支撑轮；推拉杆具有用于与拉动气缸的气缸臂连接的连接部，支撑轮设置在推拉杆远离连接部的一侧。

进一步地，锁紧组件包括导向套，导向套设置在容纳腔体内，导向套包括用于容纳推拉杆的滑动腔体和用于容纳锁紧部件的容纳孔。

进一步地，容纳孔与锁紧部件均为多个，多个容纳孔环绕地设置在导向套上，各个容纳孔内均设置有锁紧部件。

进一步地，容纳孔为圆形通孔，容纳孔的孔壁沿第一预设方向延伸，锁紧部件的至少部分设置在容纳孔内，容纳孔的孔壁用于与锁紧部件抵接，以使锁紧部件在推拉杆的推动下沿第一预设方向移动。

进一步地，第一预设方向与推拉杆的移动方向相垂直。

进一步地，推拉杆包括用于与锁紧部件抵接的推动部，推动部靠近锁紧部件的一端开设有倒角。

进一步地，锁紧部件为球形结构，锁紧部件夹设在容纳孔的孔壁与推动部之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种数控机床，包括换刀机构，换刀机构为上述的换刀机构。