[发明专利]一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法

说明书

一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。

技术领域

本发明涉及汽车配件领域，特别是涉及一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法。

背景技术

由于汽车的前挡风玻璃和后挡风玻璃都具备一定的弧度，因此设置在前后挡风玻璃上的雨刮器也需要与玻璃的弧度相匹配。目前，通常采用钢条折弯机来完成雨刮器上钢条的折弯操作；另一方面，由于每款汽车对应的雨刮器的尺寸、折弯曲线以及应力等元素都不相同，钢条的折弯曲线需要根据每款车型的前后挡风玻璃的曲率进行适配，因此钢条折弯机必须考虑到通用性能，其中传统的钢条折弯机已经能够基本满足通用性能的要求。传统的钢条折弯机包括国产以及进口两大类，其中国产的折弯机功能单一，精度较差，生产的产品性能不稳定，产品经过长时间的使用后，容易出现变形；相比之下，进口的折弯机结构复杂、精度高，生产的产品的性能也更加稳定，但是进口的折弯机价昂贵，对中小企业造成了较大的负担。因此需要一种具备高精度，同时结构较为简单、低成本的雨刮器钢条折弯设备。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法，结构简单，使用方便。

一种雨刮器钢条的折弯设备，包括主控系统、钢条放卷机构、传动伺服、折弯伺服、去应力伺服、中位裁切伺服、钢条截断伺服、中位裁切传动装置以及钢条截断传动装置；其中中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置；传动伺服位于钢条放卷机构以及折弯伺服之间；去应力伺服位于折弯伺服与中位裁切伺服之间；中位裁切伺服位于去应力伺服与钢条截断伺服之间；主控系统分别与钢条放卷机构、传动伺服、折弯伺服、去应力伺服、中位裁切伺服、钢条截断伺服、中位裁切传动伺服以及钢条截断传动伺服通信连接。

进一步的，所述主控系统包括运动控制器以及触摸屏，运动控制器用于控制伺服电机的转动方向和转动速度；触摸屏作为HMI人机界面；

所述钢条放卷机构包括钢条放卷电机以及放卷检测传感器，其中放卷检测传感器能够检测钢条的传输速度，放卷电机的转速根据钢条的加工速度进行调节；

所述传动伺服用于将钢条传送至折弯伺服的工作区域，其中传送的路径为直线传送；传动伺服为EtherCat总线伺服；

所述折弯伺服为EtherCat总线伺服，折弯伺服采用绝对值型伺服电机作为驱动，折弯伺服还包括凸轮机构一，其中通过凸轮机构一模拟凸轮运动轨迹曲线控制，实现钢条的折弯操作；

所述去应力伺服为EtherCat总线伺服，去应力伺服采用绝对值型伺服电机作为驱动，去应力伺服还包括凸轮机构二，其中通过凸轮机构二模拟凸轮运动轨迹曲线控制；

所述中位裁切伺服为EtherCat总线伺服，中位裁切伺服用于在钢条的中间部位裁切安装孔位；

所述中位裁切传动装置包括中位裁切传动伺服以及传动轨道一，中位裁切伺服设置于传动轨道一；钢条截断传动装置包括钢条截断传动伺服以及传动轨道二，钢条截断伺服设置于传动轨道二。

进一步的，所述传动伺服包括至少两组传动轮，每组传动轮包括两个传动轮；同一组传动轮组中的两个传动轮关于钢条对称设置；位于钢条同一边的传动轮轴线的连线与钢条相平行。

进一步的，还包括原点检测传感器，所述原点检测传感器为零位检测开关；原点检测传感器分别设置于中位裁切伺服以及钢条截断伺服处，用于为中位裁切伺服以及钢条截断伺服提供定位检测。