[发明专利]一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法

权利要求书

1.一种雨刮器钢条的折弯设备，其特征在于，包括主控系统、钢条放卷机构、传动伺服、折弯伺服、去应力伺服、中位裁切伺服、钢条截断伺服、中位裁切传动装置以及钢条截断传动装置；其中中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置；传动伺服位于钢条放卷机构以及折弯伺服之间；去应力伺服位于折弯伺服与中位裁切伺服之间；中位裁切伺服位于去应力伺服与钢条截断伺服之间；主控系统分别与钢条放卷机构、传动伺服、折弯伺服、去应力伺服、中位裁切伺服、钢条截断伺服、中位裁切传动伺服以及钢条截断传动伺服通信连接,还包括原点检测传感器，所述原点检测传感器为零位检测开关；原点检测传感器分别设置于中位裁切伺服以及钢条截断伺服处，用于为中位裁切伺服以及钢条截断伺服提供定位检测。

2.根据权利要求1所述的一种雨刮器钢条的折弯设备，其特征在于，所述主控系统包括运动控制器以及触摸屏，运动控制器用于控制伺服电机的转动方向和转动速度；触摸屏作为HMI人机界面；

所述钢条放卷机构包括钢条放卷电机以及放卷检测传感器，其中放卷检测传感器能够检测钢条的传输速度，放卷电机的转速根据钢条的加工速度进行调节；

所述传动伺服用于将钢条传送至折弯伺服的工作区域，其中传送的路径为直线传送；传动伺服为EtherCat总线伺服；

所述折弯伺服为EtherCat总线伺服，折弯伺服采用绝对值型伺服电机作为驱动，折弯伺服还包括凸轮机构一，其中通过凸轮机构一模拟凸轮运动轨迹曲线控制，实现钢条的折弯操作；

所述去应力伺服为EtherCat总线伺服，去应力伺服采用绝对值型伺服电机作为驱动，去应力伺服还包括凸轮机构二，其中通过凸轮结构二模拟凸轮运动轨迹曲线控制；

所述中位裁切伺服为EtherCat总线伺服，中位裁切伺服用于在钢条的中间部位裁切安装孔位；

所述中位裁切传动装置包括中位裁切传动伺服以及传动轨道一，中位裁切伺服设置于传动轨道一；钢条截断传动装置包括钢条截断传动伺服以及传动轨道二，钢条截断伺服设置于传动轨道二。

3.根据权利要求2所述的一种雨刮器钢条的折弯设备，其特征在于，所述传动伺服包括至少两组传动轮，每组传动轮包括两个传动轮；同一组传动轮组中的两个传动轮关于钢条对称设置；位于钢条同一边的传动轮轴线的连线与钢条相平行。

4.一种雨刮器钢条的折弯方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：运动控制器根据HMI人机界面的输入，下载钢条的加工配方；

步骤2：运动控制器根据HMI人机界面的输入对加工配方进行调节，包括对钢条数据的调节以及对电子凸轮参数的拟合调节；其中钢条数据包括截断长度、生产数量，电子凸轮参数包括曲线偏移量、曲线平移、数据缩放以及曲线对称数据；并将调节后的加工配方数据下发；

步骤3：运动控制器控制中位裁切伺服与钢条截断伺服到指定位置；

步骤4：运动控制器控制钢条放卷机构与传动伺服开始动作，将钢条持续给进；

步骤5：运动控制器控制折弯伺服以及去应力伺服根据拟合调节后的电子凸轮参数进行联动给进；

步骤6：在传动伺服给进的钢条长度达到截断长度后，运动控制器控制中位裁切伺服以及钢条截断伺服动作；

步骤7：运动控制器判断钢条的生产数量是否已经满足输入的裁切数量需求；若少于输入的生产数量，则返回步骤4；否则，结束步骤。

5.根据权利要求4所述的一种雨刮器钢条的折弯方法，其特征在于，所述步骤1中的HMI人机界面的输入包括手动控制选项、参数设置、曲线设置、曲线配方保存与下载；其中手动控制选项用于实现各个轴的点动控制；参数设置用于设置设备参数，包括各个伺服的运行速度；曲线设置包括长尺寸和短尺寸两个模式，长尺寸和短尺寸根据钢条的截断长度进行判断，长尺寸模式的数据点多余短尺寸模式的数据点；曲线配方的保存与下载能够将对应钢条生产的最佳参数进行保存，并对保存的参数文件进行自定义命名。