[发明专利]一种智能预检机器人及其预检方法

说明书

本发明公开了一种智能预检机器人及其预检方法，其中机器人包括：移动底盘，固定安装在移动底盘上的预检机体，以及固定安装在移动底盘上的消毒装置。所述预检机体包括：壳体，固定安装在壳体中部的扫描装置，以及设置在壳体顶部的摄像装置。所述摄像装置包括：内嵌在转向左上的顶升装置，及设置在顶升装置一端的摄像机构；所述消毒装置包括：安装在壳体上的人体手消毒装置，及设置在移动底盘上的环境空气消毒装置。本发明将智能预检机器人应用在人流量大、流速快公众场所的出入口，通过摄像装置和扫描装置能够快速精确地对过往人员进行体温测量、手消毒，同时对人员口罩正确佩戴情况及快速扫描验证健康码。

技术领域

本发明属于预检机器人设备领域，尤其是一种智能预检机器人及其预检方法。

背景技术

科学佩戴口罩是有效减少病毒传播的重要手段之一，但是现有的预检机器人只能起到简单辅助检测体温和扫描认证码的作用，在口罩正确佩戴及手消毒管理上依然是以人工管理为主，进而在人流量极大的公共场合需要投入大量的安保成本以完成预检工作；同时现有的预检机器人在接待大量检测人员的同时也具备着成为高风险的传播源可能，因此需要一种具备无人接触的消毒功能，以实现在人流量高峰期的智能且安全的预检机器人。

发明内容

发明目的：提供一种智能预检机器人及其预检方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种智能预检机器人，包括：

移动底盘，固定安装在移动底盘上的预检机体，以及固定安装在移动底盘上的消毒装置。

在进一步的实施例中，所述预检机体包括：固定安装在移动底盘上的壳体，固定安装在壳体中部的扫描装置，以及设置在壳体顶部的摄像装置。

在进一步的实施例中，所述扫描装置的外部还设有升降装置，所述升降装置包括：固定安装在壳体两侧的升降滑轨，卡接在升降滑轨上的连接架，以及固定安装在连接架另一端的扫描窗口；所述升降滑轨的内部设有丝杠组件，所述连接架与丝杠组件固定连接，进而在丝杠组件的带动下在升降滑轨上往复运动，进而带动扫描装置实现升降。

在进一步的实施例中，所述摄像装置包括：固定安装在壳体顶部的转向座，内嵌在转向左上的顶升装置，以及设置在顶升装置一端的摄像机构；所述转向座中内置有电动马达；所述摄像装置在转向座的带动下实现水平方向的转动；所述顶升装置为微型液压装置；所述顶升装置和所述转向座能够带动摄像机构实现两个维度方向角度的调整，使摄像机构在实际使用过程中能够根据检测人员的差异化进行灵活的调整。

在进一步的实施例中，所述摄像装置包括三个上下均匀布设的摄像单元，所述摄像单元的最佳工作角度具有15～20％的重叠。

在进一步的实施例中，所述消毒装置包括：安装在壳体上的人体手消毒装置，以及设置在移动底盘上的环境空气消毒装置，从而环境和人员方向对病毒和细菌传播和繁殖起到直接的抑制作用。

在进一步的实施例中，所述人体手消毒装置包括固定安装在壳体中的免洗手液罐，安插在洗手液罐上的出液管，以及安装在出液管另一端且固定安装在壳体上的感应阀，所述感应阀的另一端设置有出液口，能够让检测人员进行无接触手部消毒，避免二次污染。

在进一步的实施例中，所述环境空气消毒装置包括固定安装在移动底盘底部的雾化喷头，安装在移动底盘上且与雾化喷头连通的水箱，以及固定安装在移动底盘底部UV灯带；所述雾化喷头喷出的消毒液能够在地面形成消毒膜层抑制细菌和病毒繁殖的速度，UV灯带能够快速消杀细菌和病毒。

在进一步的实施例中，所述消毒装置为喷液式消毒单元和位于喷液式消毒单元出口端的、具有一个清洁入口的消毒通道；所述消毒通道延伸至所述底盘下侧面；位于清洁入口下方预定位置的消毒通道上设置有抽风机；