[发明专利]面罩、咽拭子采集方法、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110280545.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113057683A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;宋国库;吴明福 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 赵新龙;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面罩 咽拭子 采集 方法 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种面罩，用于咽拭子的采集，其特征在于，所述面罩包括：
本体(610)，用于佩戴在受采人员的面部；
标识部(620)，设于所述本体(610)上；当受采人员佩戴所述面罩时，所述标识部(620)对应于受采人员的口腔；
其中，所述标识部(620)能够与一咽拭子采集工作站的视觉组件(630)相配合，以获得所述标识部(620)的位置。
2.根据权利要求1所述的面罩，其特征在于，所述视觉组件(630)能够获得所述标识部(620)在目标坐标系中的坐标值。
3.根据权利要求1所述的面罩，其特征在于，所述面罩还包括压舌部(640)，所述压舌部(640)连接于所述本体(610)，能够抵压受采人员的舌头。
4.根据权利要求1所述的面罩，其特征在于，所述面罩还包括护目罩(650)，所述护目罩(650)连接于所述本体(610)，能够遮盖受采人员的眼部。
5.根据权利要求1所述的面罩，其特征在于，所述标识部(620)包括镂空结构；
其中，所述咽拭子采集工作站能够根据所述视觉组件(630)获得的所述标识部(620)的位置，控制机械臂(400)夹持咽拭子，并通过所述镂空结构将所述咽拭子伸入受采人员的口腔内。
6.根据权利要求5所述的面罩，其特征在于，所述镂空结构为十字形结构。
7.一种咽拭子采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
获得如权利要求1至6任一项所述的面罩的标识部(620)的位置；
根据所述标识部(620)的位置，控制一机械臂(400)夹持咽拭子，并通过所述面罩伸入受采人员的口腔内。
8.根据权利要求7所述的咽拭子采集方法，其特征在于，获得如权利要求1至6任一项所述的面罩的标识部(620)的位置的步骤，包括：
获得所述标识部(620)在目标坐标系中的坐标值；
根据机械臂(400)在目标坐标系中的坐标值，获得所述标识部(620)和所述机械臂(400)的坐标关系。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7或8所述的咽拭子采集方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的咽拭子采集方法。
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