[发明专利]一种交叉口设置排阵式交通控制的判定方法和装置

权利要求书

1.一种交叉口设置排阵式交通控制的判定方法，其特征在于，包括：

判断交叉口道路条件是否满足预设道路条件；所述预设道路条件包括：

道路包括双向六车道及以上、机动车和非机动车隔离、用于排阵式控制的路口上游排队空间大于一定长度距离、进出口道车道数相匹配、进口道车道数在三条及以上、具有放置在最外侧的右转专用车道、交叉路口的路幅宽度与几何尺寸大于一定阈值，以及左转车行驶半径大于设计车辆最小转弯半径；

若是，则采集所述交叉口的交通数据；

根据采集到的所述交叉口的交通数据确定所述交叉口的交通构成，检测所述交叉口的交通构成是否满足预设构成条件；

若是，则检测所述交叉口是否具备设置排阵式交通控制的空间改造条件；

若是，则检测所述交叉口的通行流量是否满足预设流量阈值；

若是，则计算每组对向进口道的交通饱和度，并判断所述交通饱和度是否大于预设饱和度阈值，若是，则所述交叉口适合设置排阵式交通控制；反之，则不适合设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过历史记载数据和/或摄像法采集所述交叉口的交通数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设构成条件为大型车辆分担率小于5％；

相应的，所述根据采集到的所述交叉口的交通数据确定所述交叉口的交通构成，检测所述交叉口的交通构成是否满足预设构成条件，包括：

根据采集到的所述交叉口各进道口在高峰时段到达的机动车交通量，确定所述机动车交通量中的大型车辆分担率；

判断所述大型车辆分担率是否小于5％。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间改造条件包括：

所述交叉口红线范围内具备一定大小的改造空间、渠化段上游一定范围内没有公交站台和接入开口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述交叉口的通行流量是否满足预设流量阈值包括：

确定所述交叉口对向直行流量误差以及左转流量误差是否均小于或者等于预设误差阈值；

若是，则确定所述交叉口每组对向进口道的左转单车道流量和直行单车道流量是否均大于预设流量阈值，或者确定所述交叉口对向进口道左转流量与对向进口道总流量之比是否小于预设比值阈值；

其中，所述预设误差阈值为25％，所述预设流量阈值为450pcu/lane，所述预设比值阈值为0.25。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设饱和度阈值为0.8；

相应的，所述计算每组对向进口道的交通饱和度，并判断所述交通饱和度是否大于预设饱和度阈值，包括：

计算各进口道的通行能力以及单位时间各进口道到达的当量标准小汽车交通量；

根据所述通行能力以及所述当量标准小汽车交通量确定每组对向进口道的交通饱和度；

判断所述交通饱和度是否大于0.8。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，单条进口道的通行能力为单条直行车道、单条右转车道以及单条左转车道的设计通行能力之和；其中，

单条直行车道的设计通行能力计算公式为其中C_S为单条直行车道的设计通行能力，T_C为信号灯周期，t_g为信号每周期内的绿灯时间，t₀为绿灯亮后第一辆车启动、通过停车线的时间，t_i为直行或右行车辆通过停车线的平均时间，为折减系数；

单条右转车道的设计通行能力计算公式为C_sr＝C_s，其中，C_sr为单条右转车道的设计通行能力；

单条左转车道的设计通行能力计算公式为C_sl＝C_s(1-β′_l/2)，C_sl其中为单条左转车道的设计通行能力，β′_l为直左车道中左转车辆所占比例。