[发明专利]采煤工作面推进度测量装置及方法在审
| 申请号： | 202110277738.2 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113153402A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张辉;马冰;王正胜;赵阳羲;李帅;蔡志华 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/14 | 分类号： | E21D23/14;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采煤 工作面 进度 测量 装置 方法 | ||
1.一种采煤工作面推进度测量装置，其特征在于，包括：
测距传感器，所述测距传感器用以实时测量超前支架与刮板机机头之间的距离；
角度传感器，所述倾角传感器用以实时监测所述测距传感器的空间位置；
采集通讯主板，所述采集通讯主板的输入端分别与所述测距传感器和所述倾角传感器连接。
2.根据权利要求1所述的采煤工作面推进度测量装置，其特征在于，所述测距传感器和所述角度传感器均安装于所述采集通讯主板上，所述采集通讯主板安装于所述超前支架与所述刮板机机头之间的所述超前支架的一侧，所述测距传感器的检测端朝向所述刮板机机头。
3.根据权利要求2所述的采煤工作面推进度测量装置，其特征在于，所述采集通讯主板设有接线端子，所述测距传感器和所述角度传感器均通过所述接线端子与所述采集通讯主板的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的采煤工作面推进度测量装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器的输入端通过所述接线端子与所述采集通讯主板的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的采煤工作面推进度测量装置，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。
6.根据权利要求1所述的采煤工作面推进度测量装置，其特征在于，所述角度传感器为三轴角度传感器。
7.一种基于权利要求1至6任一项所述的采煤工作面推进度测量装置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过所述测距传感器实时测量所述超前支架与所述刮板机机头之间的距离；
通过所述角度传感器实时监测所述测距传感器的空间位置；
通过所述采集通讯主板接收所述测距传感器测量的距离值和所述角度传感器监测的空间位置数据，进而计算采煤工作面推进度。
8.根据权利要求7所述的采煤工作面推进度测量方法，其特征在于，所述通过所述角度传感器实时监测所述测距传感器的空间位置的步骤，具体包括：
通过所述角度传感器实时监测所述测距传感器的偏航角和俯仰角。
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