[发明专利]一种提升机构及立体车库

权利要求书

1.一种提升机构，其特征在于，包括：

支架；

驱动单元，设于所述支架上；

卷筒，设于所述支架上，所述卷筒与所述驱动单元相连；

定滑轮，设于所述支架上；

载物盘，用于承载被提升物；

动滑轮，设于所述载物盘上；

吊绳，其一端为牵引端，另一端为固定端，所述牵引端缠绕于所述卷筒上；所述固定端依次绕过所述定滑轮和所述动滑轮，与所述支架相连；

所述吊绳位于所述牵引端与所述定滑轮之间的部分在水平面内的投影与第一方向间设有夹角；

所述定滑轮与所述动滑轮在水平面内的投影重合，位于所述定滑轮和所述动滑轮之间的所述吊绳沿竖直方向延伸。

2.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述支架包括中梁，所述固定端固定在所述中梁上。

3.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，位于所述卷筒与所述定滑轮之间的所述吊绳在水平面内的投影与第一方向的夹角为0.5-3°。

4.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述卷筒的数量为两个，所述驱动单元为双轴电机，所述双轴电机的两个驱动端分别与各所述卷筒相连。

5.如权利要求4所述的提升机构，其特征在于，每个所述卷筒上缠绕有两个所述吊绳，所述吊绳、所述定滑轮和所述动滑轮的数量均为四个，各所述吊绳的所述固定端依次绕过与其相对应的所述定滑轮和所述动滑轮，与所述支架相连。

6.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，还包括传动单元，所述驱动单元通过所述传动单元与所述卷筒连接。

7.如权利要求6所述的提升机构，其特征在于，所述传动单元包括联轴节。

8.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述吊绳为钢丝绳，所述钢丝绳的抗拉强度不小于30KN。

9.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的提升机构。