[发明专利]一种永磁电机系统简化模型预测电压控制方法

权利要求书

1.一种永磁电机系统简化模型预测电压控制方法，其特征在于，该方法包括：

利用转速PI调节器获得电磁转矩参考值；

采用自适应陷波器提取直流分量，并将直流分量注入到相电流中来抑制电容电压的偏移；

通过参考电压矢量的计算公式得到参考电压矢量，并且根据开关信号得到备选的电压矢量；

构造价值函数，选出使得价值函数值最小的电压矢量，进而获取作用于三相四开关逆变器的控制信号，对永磁同步电机系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机系统简化模型预测电压控制方法，其特征在于，采用自适应陷波器提取的直流分量为：

式中：u_c1、u_c2分别为直流侧上下电容的电压，G(s)是自适应陷波器的传递函数，K是比例控制器的参数，ω_e是电角速度；

将直流分量注入到a相电流中，得到的a相电流表示为：i'_a＝i_a+i_a0。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机系统简化模型预测电压控制方法，其特征在于，所述参考电压矢量为：

式中：ψ_sref为αβ轴的参考磁链矢量，ψ_s为αβ轴的实际磁链矢量，R是定子绕组电阻，u_α^*为参考电压矢量在α轴的电压分量，u_β^*为参考电压矢量在β轴的电压分量，θ_s为定子磁链角，Δδ为负载角增量，T_s为采样周期。

4.根据权利要求3所述的一种永磁电机系统简化模型预测电压控制方法，其特征在于，根据开关信号得到备选的电压矢量为：

式中：S_b、S_c分别为b相和c相桥臂的开关信号，u_α、u_β分别为备选电压矢量的α轴、β轴的电压分量。

5.根据权利要求4所述的一种永磁电机系统简化模型预测电压控制方法，其特征在于，所述价值函数为：