[发明专利]导线位置修正方法及导线位置修正装置

说明书

本发明所要解决的问题在于，提供一种定子的导线位置修正方法及导线位置修正装置，可以高精度地修正作为对象的导线的顶端位置。为了解决上述问题，导线位置修正装置14在具备形成有多个槽的环状定子铁心21、及配置于槽内的多条导线的定子2中，将导线中的自槽突出的导线脚部261的顶端位置修正至基准位置，所述导线位置修正装置14具备：导线夹持器4，保持导线脚部261的顶端部263；转动机构5，支持导线夹持器4，并且以穿过基点P的中心轴为中心，使导线夹持器4自如地转动，以使顶端位置向接近基准位置的方向移动；及，移动机构6，使导线夹持器4及转动机构5沿着垂直方向、定子铁心21的周向及径向自如地移动。

技术领域

本发明涉及一种导线位置修正方法及导线位置修正装置。更详细而言，涉及一种具备环状定子铁心、及配置于形成于该定子铁心的槽内的多条导线的定子的导线位置修正方法及导线位置修正装置。

背景技术

电动机或发电机等旋转电机具备定子及转子。旋转电机的定子例如利用以下的流程而制造。

首先，使多条作为电导体的导线成形为大致U形，来制作多个线圈要素。其次，使所制作的多条线圈要素在周向重叠并排列为圆环状，在此状态下，使各导线的顶端部插通圆环状定子铁心所形成的各槽。继而，利用弯曲装置，使自各槽突出的多条导线的顶端部在周向弯曲。其后，利用焊接来接合邻接的顶端部彼此，藉此制造定子。

在如上的定子的制造流程中，由于在弯曲后的顶端部的位置存在不小偏移，所以有时会发生接合不佳。在专利文献1所示的定子的制造方法中，使棒状夹具沿着定子铁心的径向抵接弯曲加工后的导线的顶端部，藉此，弯曲顶端部使邻接的顶端部彼此接触，从而防止接合不佳。

[先行技术文献]

(专利文献)

专利文献1：日本特开2016-131453号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是在专利文献1的制造方法中，由于使夹具抵接导线的顶端部，所以导线自槽侧的根部开始弯曲，回弹导致的顶端部的恢复幅度较大，而无法高精度地修正顶端位置。此外，槽内密集地配置有多条导线，因此若如专利文献1的制造方法般使导线自根部弯曲，则不仅是所欲修正顶端位置的导线，邻接于其的导线的位置也可能产生偏移。

本发明的目的在于，提供一种定子的导线位置修正方法及导线位置修正装置，可以高精度地修正作为对象的导线的顶端位置。

[解决问题的技术手段]

(1)、本发明的导线位置修正方法是在具备形成有多个槽(例如后述的槽22)的环状定子铁心(例如后述的定子铁心21)、及配置于前述槽内的多条导线(例如后述的26)的定子(例如后述的定子2)中，将前述导线中的自前述槽突出的导线脚部(例如后述的导线脚部261)的顶端位置修正至基准位置的方法，所述导线位置修正方法的特征在于具备如下步骤：利用保持装置(例如后述的导线夹持器4)保持前述导线脚部中的较弯曲部(例如后述的弯曲部264)更接近顶端侧的顶端部(例如后述的顶端部263)；及，以穿过前述弯曲部或较前述弯曲部更接近前述顶端部侧的基点(例如后述的基点P)的中心轴(例如后述的中心轴线53a)为中心，转动前述保持装置，来将前述导线脚部弯曲，以使前述顶端位置向接近前述基准位置的方向(例如后述的修正方向)移动。

(2)、此时，优选为前述导线位置修正方法具备以下步骤：基于以前述中心轴为中心的前述保持装置的转动角、与考虑到弯曲加工后前述导线脚部回弹的前述顶端位置的移动量的相关性，在前述弯曲步骤中算出用来将前述顶端位置修正至前述基准位置所需的前述转动角。

(3)、此时，优选为前述保持装置具备沿着前述顶端部的两侧部(例如后述的侧部263a,263b)延伸的分割爪(例如后述的分割爪41,42)，在前述保持步骤中，将前述分割爪沿着前述顶端部的方向插入。