[发明专利]导线位置修正方法及导线位置修正装置

权利要求书

1.一种导线位置修正方法，其在具备形成有多个槽的环状定子铁心、及配置于前述槽内的多条导线的定子中，将前述导线中的自前述槽突出的导线脚部的顶端位置修正至基准位置，所述导线位置修正方法的特征在于具备如下步骤：

利用保持装置保持前述导线脚部中的较弯曲部更接近顶端侧的顶端部；及，

以穿过前述弯曲部或较前述弯曲部更接近前述顶端部侧的基点的中心轴为中心，转动前述保持装置，来将前述导线脚部弯曲，以使前述顶端位置向接近前述基准位置的方向移动。

2.如权利要求1所述的导线位置修正方法，其中，前述导线位置修正方法具备以下步骤：基于以前述中心轴为中心的前述保持装置的转动角、与考虑到弯曲加工后前述导线脚部回弹的前述顶端位置的移动量的相关性，在前述弯曲步骤，算出为了将前述顶端位置修正至前述基准位置所需的前述转动角。

3.如权利要求1或2所述的导线位置修正方法，其中，前述保持装置具备沿着前述顶端部的两侧部延伸的分割爪，

在前述保持步骤中，沿着前述顶端部的方向插入前述分割爪。

4.如权利要求3所述的导线位置修正方法，其中，前述保持装置具备使前述分割爪的爪宽变化的夹头机构，

在前述保持步骤中，在打开前述爪宽的状态下将前述分割爪插入至前述顶端部后，闭合前述爪宽，藉此保持前述顶端部。

5.如权利要求1至4中任一项所述的导线位置修正方法，其中，前述导线脚部在沿着前述定子铁心的径向进行观察时，按照自前述槽侧向前述顶端部侧的顺序，依次具备相对于前述槽的轴向倾斜且沿着前述定子铁心的周向延伸的倾斜部、及相对于前述倾斜部倾斜且沿着前述槽的轴向延伸的前述顶端部，

在前述保持步骤中，以前述保持装置夹住前述顶端部的沿着前述周向的两侧部，藉此，保持前述顶端部，

在前述弯曲步骤中，以前述中心轴为中心，使前述保持装置转动。

6.一种导线位置修正装置，其在具备形成有多个槽的环状定子铁心、及配置于前述槽内的多条导线的定子中，将前述导线中的自前述槽突出的导线脚部的顶端位置修正至基准位置，所述导线位置修正装置的特征在于具备：

保持装置，保持前述导线脚部中的较弯曲部更接近顶端侧的顶端部；及，

转动机构，支持前述保持装置，并且以穿过前述弯曲部或较前述弯曲部更接近前述顶端部侧的基点的中心轴为中心，使前述保持装置自如地转动，以使前述顶端位置向接近前述基准位置的方向移动。

7.如权利要求6所述的导线位置修正装置，其中，前述导线位置修正装置具备转动角算出手段，所述转动角算出手段基于以前述中心轴为中心的前述保持装置的转动角、与考虑到弯曲加工后前述导线脚部回弹的前述顶端位置的移动量的相关性，算出为了将前述顶端位置修正至前述基准位置所需的前述转动角。

8.如权利要求6或7所述的导线位置修正装置，其中，前述导线位置修正装置具备：支持台，在前述导线脚部朝向垂直方向上方的状态下支持前述定子；及，

移动机构，使前述保持装置及前述转动机构在前述支持台的上方，沿着前述垂直方向、前述定子铁心的周向、及前述定子铁心的径向自如地移动。

9.如权利要求8所述的导线位置修正装置，其中，前述保持装置具备沿着前述顶端部的两侧部延伸的分割爪、及使该分割爪的爪宽变化的夹头机构。

10.如权利要求6至9中任一项所述的导线位置修正装置，其中，前述导线脚部在沿着前述定子铁心的径向进行观察时，按照自前述槽侧向前述顶端部侧的顺序，依次具备相对于前述槽的轴向倾斜且沿着前述定子铁心的周向延伸的倾斜部、及相对于前述倾斜部倾斜且沿着前述槽的轴向延伸的前述顶端部，

前述保持装置藉由夹住前述顶端部的沿着前述周向的两侧部，来保持前述顶端部，

前述转动机构以前述中心轴为中心，使前述保持装置自如地转动。