[发明专利]一种猪体重估计方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202110276456.0 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN112990014A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 柯海滨 | 申请(专利权)人: | 深圳喜为智慧科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/08;G06T17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区招商*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种猪 体重 估计 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种猪体重估计方法,其特征在于,包括:
获取相机采集的猪的二维图片;
根据所述相机的参数、所述猪的品种和所述二维图片,输入预先训练的神经网络模型,得到猪体重的估计值。
2.根据权利要求1所述的猪体重估计方法,其特征在于,所述神经网络模型的训练方法,具体包括:
通过三维建模构建各种姿势和形状的猪三维模型;
通过不同的视角,投影出每个所述猪三维模型对应的二维图片,并根据所述二维图片得到对应的二值图片,构建所述猪三维模型和所述二值图片的对应数据对;
将每张二值图片、所述二值图片的视觉高度和猪的品种作为神经网络模型的输入,将对应的猪三维模型所对应的猪的体重作为输出,对所述神经网络模型进行训练,直至所述神经网络模型收敛。
3.根据权利要求2所述的猪体重估计方法,其特征在于,所述相机的参数为相机高度。
4.一种猪体重估计系统,其特征在于,包括:
图片获取模块,用于获取相机采集的猪的二维图片;
体重估计模块,用于根据所述相机的参数、所述猪的品种和所述二维图片,输入预先训练的神经网络模型,得到猪体重的估计值。
5.根据权利要求4所述的猪体重估计系统,其特征在于,所述神经网络模型的训练方法,具体包括:
通过三维建模构建各种姿势和形状的猪三维模型;
通过不同的视角,投影出每个所述猪三维模型对应的二维图片,并根据所述二维图片得到对应的二值图片,构建所述猪三维模型和所述二值图片的对应数据对;
将每张二值图片、所述二值图片的视觉高度和猪的品种作为神经网络模型的输入,将对应的猪三维模型所对应的猪的体重作为输出,对所述神经网络模型进行训练,直至所述神经网络模型收敛。
6.根据权利要求5所述的猪体重估计系统,其特征在于,所述相机的参数为相机高度。
7.一种终端设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。
8.一种非暂时性机器可读存储介质,其上存储有可执行代码,其特征在于,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。
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