[发明专利]一种猪体重估计方法、系统、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110276456.0 申请日: 2021-03-15
公开(公告)号: CN112990014A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 柯海滨 申请(专利权)人: 深圳喜为智慧科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/08;G06T17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市南山区招商*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 种猪 体重 估计 方法 系统 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种猪体重估计方法,其特征在于,包括:

获取相机采集的猪的二维图片;

根据所述相机的参数、所述猪的品种和所述二维图片,输入预先训练的神经网络模型,得到猪体重的估计值。

2.根据权利要求1所述的猪体重估计方法,其特征在于,所述神经网络模型的训练方法,具体包括:

通过三维建模构建各种姿势和形状的猪三维模型;

通过不同的视角,投影出每个所述猪三维模型对应的二维图片,并根据所述二维图片得到对应的二值图片,构建所述猪三维模型和所述二值图片的对应数据对;

将每张二值图片、所述二值图片的视觉高度和猪的品种作为神经网络模型的输入,将对应的猪三维模型所对应的猪的体重作为输出,对所述神经网络模型进行训练,直至所述神经网络模型收敛。

3.根据权利要求2所述的猪体重估计方法,其特征在于,所述相机的参数为相机高度。

4.一种猪体重估计系统,其特征在于,包括:

图片获取模块,用于获取相机采集的猪的二维图片;

体重估计模块,用于根据所述相机的参数、所述猪的品种和所述二维图片,输入预先训练的神经网络模型,得到猪体重的估计值。

5.根据权利要求4所述的猪体重估计系统,其特征在于,所述神经网络模型的训练方法,具体包括:

通过三维建模构建各种姿势和形状的猪三维模型;

通过不同的视角,投影出每个所述猪三维模型对应的二维图片,并根据所述二维图片得到对应的二值图片,构建所述猪三维模型和所述二值图片的对应数据对;

将每张二值图片、所述二值图片的视觉高度和猪的品种作为神经网络模型的输入,将对应的猪三维模型所对应的猪的体重作为输出,对所述神经网络模型进行训练,直至所述神经网络模型收敛。

6.根据权利要求5所述的猪体重估计系统,其特征在于,所述相机的参数为相机高度。

7.一种终端设备,其特征在于,包括:

处理器;以及

存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。

8.一种非暂时性机器可读存储介质,其上存储有可执行代码,其特征在于,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。

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