[发明专利]一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法及系统

说明书

本发明公开了一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法，包括：步骤S10，运行Matlab软件的M脚本，读取通信矩阵中的DBC文件或LDF文件；步骤S11，提取所述文件中的关键信息；步骤S12，基于所提取的关键信息，生成符合Autosar的XML文件；步骤S13，运行Autosar相关的配置工具，导入所述XML文件；步骤S14，运行Autosar相关的配置工具所对应的代码生成按钮，生成符合Autosar标准的完整的COM通信协议栈代码。本发明还提供了相应的系统。实施本发明，可以快速实现Autosar中COM通信协议栈的配置，避免了手动配置导致的错误，极大地提高了车载软件的开发效率。

技术领域

本发明涉及汽车行业Autosar标准架构下CAN\LIN总线通讯相关的技术领域，特别是涉及一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法及系统。

背景技术

随着汽车工业与电气信息技术的飞速发展，车辆的电子控制单元(ECU)也在不断增加，ECU节点之间的交互信号变得越来越复杂，控制器局域网络(Controller AreaNetwork,CAN)和本地网络互连(Local Interconnect Network，LIN)总线通信渐渐成为了汽车行业各ECU电子控制单元之间的主要通信总线，由于CAN\LIN总线通信可以实现电子控制单元分布式控制，大大在减少车上线束的布局、缩减成本。

而汽车开放系统架构(Automotive Open System Architecture，Autosar)是由主流汽车OEM、供应商以及工具开发商制定的开放标准。Autosar软件架构具有模块化、接口标准化，软件分层控制等特点，同时还具备复杂驱动控制模块，便于软件开发工程师实现自定义功能。正因为这些特点，故采用Autosar软件架构的控制器软件，具有高度的可移植性和复用性，可以快速促进软件的迭代开发、平台的移植等，从而可以缩短产品研发周期、缩减开发成本，提高行业竞争力。当前，Autosar标准已经被汽车零部件或者主机厂广泛采用。

在Autosar软件架构中，其模块数量占据很大的比重，包括CanIf、LinIf、Can、Lin、CanSM、Com、ComM等等，而且当前USD\OBD等诊断都是基于CAN或LIN。为了实现CAN\LIN通信，需要基于当前行业专业配置工具ISOLAR-AB或者DaVinci进行配置以生成Autosar代码。在现有技术中，需要基于当前行业专业配置工具ISOLAR-AB或者DaVinci进行配置，手动导入DBC\LDF数据库文件，然后手动对每个所需配置选项逐一进行配置。现有的这种方案存在一些不足之处：

首先，由于Autosar软件架构模块数量多、配置复杂，当手动配置用于CAN\LIN通信的Autosar Com通信协议栈时，不仅需要花费大量时间，而且很容易出现手动配置错误的情形；

另外，一旦CAN\LIN通信矩阵出现变更，就需要进行重新配置，重复的工作导致开发效率大大下降，从而会拉长车载软件整体的开发周期。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法及系统，可以快速实现Autosar中COM通信协议栈的配置，避免了手动配置导致的错误，极大地提高了车载软件的开发效率。

为解决上述技术问题，作为本发明的一方面，提供一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法，其包括如下步骤：

步骤S10，运行Matlab软件中预定的M脚本，读取通信矩阵中的CAN库文件或LIN总线描述文件；

步骤S11，提取所述CAN库文件或LIN总线描述文件中的关键信息；

步骤S12，运行Matlab软件中预定的M脚本，基于所提取的CAN库文件或LIN总线描述文件中的关键信息，生成符合Autosar标准的通用数据库文件，所述通用数据库文件包含了生成Autosar中COM通信协议栈代码所需的所有配置信息；