[发明专利]一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法及系统在审
申请号: | 202110274358.3 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN115080104A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 郭勇兵 | 申请(专利权)人: | 广汽埃安新能源汽车有限公司 |
主分类号: | G06F8/71 | 分类号: | G06F8/71 |
代理公司: | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人: | 逯恒 |
地址: | 511434 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 autosar com 代码 进行 自动 配置 方法 系统 | ||
1.一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S10,运行Matlab软件中预定的M脚本,读取通信矩阵中的CAN库文件或LIN总线描述文件;
步骤S11,提取所述CAN库文件或LIN总线描述文件中的关键信息;
步骤S12,运行Matlab软件中预定的M脚本,基于所提取的CAN库文件或LIN总线描述文件中的关键信息,生成符合Autosar标准的通用数据库文件,所述通用数据库文件包含了生成Autosar中COM通信协议栈代码所需的所有配置信息;
步骤S13,运行Autosar相关的配置工具,导入所述通用数据库文件;
步骤S14,运行Autosar相关的配置工具所对应的代码生成按钮,生成符合Autosar标准的完整的COM通信协议栈代码。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:
步骤S15,将所生成的COM通信协议栈代码和整个软件工程进行集成编译,并写入车载电子控制单元中进行测试和验证。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述步骤S11进一步包括:
运行M脚本提取CAN库文件或LIN总线描述文件中的关键信息,所述CAN库文件或LIN总线描述文件的关键信息包括:报文名称、地址、发送周期、发送类型;信号名称、说明、起始位、信号长度、最大值、最小值、初始值、精度、偏置、信号释义以及收发节点。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤S12进一步包括:
运行M脚本,基于所提取的CAN库文件或LIN总线描述文件中的关键信息,调用Matlab文件操作函数,生成符合Autosar标准的通用数据库文件;所述MATLAB文件操作函数包括:fopen、fclose、fwrite、xmlwrite函数。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述Autosar相关的配置工具为ISOLAR-AB工具或者DaVinci工具。
6.一种对Autosar中COM代码进行自动配置的系统,其特征在于,包括:
文件读取单元,用于运行Matlab软件中预定的M脚本,读取通信矩阵中的CAN库文件或LIN总线描述文件;
关键信息提取单元,用于提取所述CAN库文件或LIN总线描述文件中的关键信息;
通用数据库文件生成单元,用于运行Matlab软件中预定的M脚本,基于所提取的CAN库文件或LIN总线描述文件中的关键信息,生成符合Autosar标准的通用数据库文件,所述通用数据库文件包含了生成Autosar中COM通信协议栈代码所需的所有配置信息;
配置导入单元,用于运行Autosar相关的配置工具,导入所述通用数据库文件,所述Autosar相关的配置工具为ISOLAR-AB工具或者DaVinci工具;
代码转换单元,用于运行Autosar相关的配置工具所对应的代码生成按钮,生成符合Autosar标准的完整的COM通信协议栈代码。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,进一步包括:
编译验证单元,用于将所生成的COM通信协议栈代码和整个软件工程进行集成编译,并写入车载电子控制单元中进行测试和验证。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述关键信息提取单元具体地:
用于运行M脚本提取CAN库文件或LIN总线描述文件中的关键信息,所述CAN库文件或LIN总线描述文件的关键信息包括:报文名称、地址、发送周期、发送类型;信号名称、说明、起始位、信号长度、最大值、最小值、初始值、精度、偏置、信号释义以及收发节点。
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