[发明专利]工业相机控制方法、卷材缺陷识别方法及系统

说明书

本发明公开了工业相机控制方法、缺陷识别方法及系统及装置及介质，涉及机器视觉领域，所述方法包括：配置同步控制器和工业相机的相关参数，得到配置参数；根据配置参数计算得到工业相机前后两次拍摄图片之间的拍摄间隔x，同步控制器累计接收到x个脉冲信号则控制工业相机拍摄一次，工业相机拍摄一次后同步控制器将累计接收到的脉冲信号个数清零并重新计数；其中，编码器用于基于卷绕设备的卷绕速度生成相应的脉冲信号，并将脉冲信号发送至同步控制器；工业相机用于对卷绕设备上的卷材拍摄图片；本方法能够控制工业相机自动抓拍，适应不同的卷绕速度。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，具体地，涉及工业相机控制方法、缺陷识别方法及系统及装置及介质。

背景技术

卷材缺陷识别常采用线阵相机采集图像。自动卷绕设备运行时振动非常明显，并且为对齐卷材边缘，纠偏装置不停校正位置，导致线阵相机摄取的图片质量较差，难以用于软件自动分析。

卷绕设备一般通过手动调节卷绕速度，每次卷绕的速度不完全相同，而面阵相机不能直接由编码器触发抓拍，造成相机配置固定的抓拍速度，会在卷绕速度较慢时，产生大量重复的图片，卷绕速度较快时，则会发生遗漏，进而使得卷材缺陷识别产生大量重复缺陷以及部分缺陷未识别。

发明内容

本发明其中一个目的是提供一种工业相机控制方法，本方法能够控制工业相机自动抓拍，适应不同的卷绕速度。

本发明其中一个目的是提供一种卷材缺陷识别方法及系统，本方法及系统能够根据编码器反馈的信号，自动计算卷绕的长度，控制工业相机抓拍，适应不同的卷绕速度，通过抓拍的图片能够识别图片中的卷材缺陷信息，并且能够通过统计卷绕长度，并自动关联抓拍的图片，以便快速定位缺陷位置。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种工业相机控制方法，所述方法包括：

配置同步控制器和工业相机的相关参数，得到配置参数；

根据配置参数计算得到工业相机前后两次拍摄图片之间的拍摄间隔x，同步控制器累计接收到x个脉冲信号则控制工业相机拍摄一次，工业相机拍摄一次后同步控制器将累计接收到的脉冲信号个数清零并重新计数；其中，编码器用于基于卷绕设备的卷绕速度生成相应的脉冲信号，并将脉冲信号发送至同步控制器；工业相机用于对卷绕设备上的卷材拍摄图片。

其中，本方法能够根据配置参数计算得到工业相机前后两次拍摄图片之间的拍摄间隔，通过拍摄间隔控制工业相机进行自动拍摄，实现了工业相机自动抓拍，适应不同的卷绕速度。

优选的，本方法在配置相关参数前还包括以下步骤：同步控制器通电后自动开机并初始化。

优选的，本方法中配置参数包括：同步控制器的同步轮直径R，同步轮转动360°输出的脉冲数P，卷材运动方向的工业相机视场宽度W，工业相机拍摄的图片重叠率a％；工业相机的拍摄间隔其中，前后两张图片不可能做到无缝拼接，为了避免漏拍，前一张图片的下沿与后一张图片的上沿，有一定区域是重复的，重叠率是指重复区域占所在图片的比例。

优选的，本方法中同步控制器的同步轮安装在卷绕设备的卷轮下方，并且同步轮与卷轮接触，卷轮能够带动同步轮转动，编码器安装在同步轮上。

其中，由于卷轮与同步轮接触，卷轮在转动的过程中会带动同步轮转动，编码器通过采集同步轮的转动信息，然后传输给同步控制器，进而得到相应的卷绕设备转动速度信息。

优选的，本方法中的工业相机为面阵相机。其中，工业相机按照传感器的结构特性可分为面阵相机和线阵相机，传统的方法中采用的是线阵相机采集图像，线阵相机抓拍频率较高，且自动卷绕设备运行时振动非常明显，并且为对齐卷材边缘，纠偏装置不停校正位置，导致线阵相机摄取的图片质量较差，难以用于软件自动分析。为了解决上述问题，本发明中的工业相机采用面阵相机，面阵相机抓拍频率相对较低，能够有效避免设备振动和纠偏造成的影响。