[发明专利]零部件自动组装装置

说明书

本发明提供一种零部件自动组装装置，包括铆接部件和上料回转部件，铆接部件和上料回转部件之间固定连接，上料回转部件一侧设有抓取卸料部件；铆接部件设有底座，底座上表面一侧固定设有立柱，立柱侧面设有铆接动力部件，铆接动力部件上端设有铆接电机，铆接动力部件与铆接电机转动连接，铆接动力部件下端设有铆接头部件，底座上表面另一侧设有铆接工作台；铆接头部件包括铆接头主体，铆接头主体下端设有铆接头单元，铆接头单元的前端设有压紧板，压紧板上表面与支撑定位轴之间设有压紧弹簧，支撑定位轴的前端与压紧板滑动连接。其解决了异形汽车零部件的快速铆接组装。其可广泛应用于汽车零部件的组装加工中。

技术领域

本发明涉及一种零部件的组装，特别是涉及一种零部件自动组装装置。

背景技术

随着工业的发展，尤其是汽车工业的快速发展，对于零部件的生产基本实现了自动化，零部件的组装包括焊接、铆接等工艺，对于汽车行业的异形零部件越来越多采取铆接的工艺进行大批量的生产制作，很多都是采用铆接工艺实现零部件的固定和连接。

汽车的异形零部件很多，这些异形的零部件大量采用铆接的工艺实现零部件的铆接，现有的铆接大量依赖手工操作铆接，工作效率低下，质量的一致性差，如何实现异形汽车零部件的快速铆接，实现自动铆接，满足工业大批量生产的需求，成为制约汽车行业以及其他行业发展的一个问题。

发明内容

本发明针对现有的汽车异形零部件的铆接组装大量依赖手工操作铆接，工作效率低下，质量的一致性差，不能实现异形汽车零部件的快速铆接，也不能实现自动铆接，不能满足工业大批量生产的需求，成为制约汽车行业以及其他行业发展技术问题，提供一种只需人工放置零部件就可以实现零部件的自动上料，自动铆接，自动下料的零部件自动组装装置，该零部件自动组装装置工作效率高，质量的一致性好，工人的劳动强度低，实现了汽车异形零部件的自动组装操作。

为此，本发明的技术方案是，一种零部件自动组装装置，包括铆接部件和上料回转部件，铆接部件和上料回转部件之间固定连接，上料回转部件一侧设有抓取卸料部件；

铆接部件设有底座，底座上表面一侧固定设有立柱，立柱侧面设有铆接动力部件，铆接动力部件上端设有铆接电机，铆接动力部件与铆接电机转动连接，铆接动力部件下端设有铆接头部件，底座上表面另一侧设有铆接工作台；铆接头部件包括铆接头主体，铆接头主体下端设有铆接头单元，铆接头单元的前端设有铆接压头，铆接头主体下端两侧分别设有支撑定位轴，两个支撑定位轴前端设有压紧板，压紧板上表面与支撑定位轴之间设有压紧弹簧，支撑定位轴的前端与压紧板滑动连接，铆接压头穿过压紧板；

上料回转部件包括底板，底板上面旋转设有转盘，转盘侧面设有回转动力，回转动力与转盘连接驱动转盘转动，转盘上均布设有四个工装组件；底板上还设有支撑工字钢，支撑工字钢上固定设有铆接力检测传感器，铆接力检测传感器位于转盘的底部，铆接力检测传感器的上表面与工装组件的底部相互支撑；工装组件包括底座板，底座板的上表面设有工件左定位块和工件右定位块，工件左定位块和工件右定位块并列布置，工件右定位块靠近工件左定位块一侧的上表面上设有工件定位弧面，底座板上两侧分别设有工装安装孔，工件右定位块的两个侧面分别固定设有工件定位销，工件定位销的顶端为铆接支撑凸起；

抓取卸料部件包括前支撑架和中间支撑架，前支撑架和中间支撑架上固定设有皮带支架，前支撑架上端设有前支撑辊，皮带支架的尾端设有后支撑辊，前支撑辊和后支撑辊之间旋转设有传输皮带，皮带支架的尾端还设有皮带电机，皮带电机的输出端与后支撑辊的一端连接，前支撑架和中间支撑架之间位于皮带支架上设有上支架，上支架上固定设有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的输出端固定设有垂直运动气缸，垂直运动气缸上固定设有气动抓手，气动抓手的前端设有夹爪；铆接头单元与垂直线的倾角为4°±0.5°；支撑定位轴与压紧板连接处的外侧设有扭动缓冲口。

优选地，铆接头主体下端设有的铆接头单元为两个。

优选地，立柱与铆接动力部件滑动连接。