[发明专利]零部件自动组装装置

权利要求书

1.一种零部件自动组装装置，其特征是：包括铆接部件和上料回转部件，所述铆接部件和上料回转部件之间固定连接，所述上料回转部件一侧设有抓取卸料部件；

所述铆接部件设有底座，所述底座上表面一侧固定设有立柱，所述立柱侧面设有铆接动力部件，所述铆接动力部件上端设有铆接电机，所述铆接动力部件与铆接电机转动连接，所述铆接动力部件下端设有铆接头部件，所述底座上表面另一侧设有铆接工作台；所述铆接头部件包括铆接头主体，所述铆接头主体下端设有铆接头单元，所述铆接头单元的前端设有铆接压头，所述铆接头主体下端两侧分别设有支撑定位轴，两个支撑定位轴前端设有压紧板，所述压紧板上表面与支撑定位轴之间设有压紧弹簧，所述支撑定位轴的前端与压紧板滑动连接，所述铆接压头穿过压紧板；

所述上料回转部件包括底板，所述底板上面旋转设有转盘，所述转盘侧面设有回转动力，所述回转动力与转盘连接驱动转盘转动，所述转盘上均布设有四个工装组件；所述底板上还设有支撑工字钢，所述支撑工字钢上固定设有铆接力检测传感器，所述铆接力检测传感器位于转盘的底部，所述铆接力检测传感器的上表面与工装组件的底部相互支撑；所述工装组件包括底座板，所述底座板的上表面设有工件左定位块和工件右定位块，所述工件左定位块和工件右定位块并列布置，所述工件右定位块靠近工件左定位块一侧的上表面上设有工件定位弧面，所述底座板上两侧分别设有工装安装孔，所述工件右定位块的两个侧面分别固定设有工件定位销，所述工件定位销的顶端为铆接支撑凸起；

所述抓取卸料部件包括前支撑架和中间支撑架，所述前支撑架和中间支撑架上固定设有皮带支架，所述前支撑架上端设有前支撑辊，所述皮带支架的尾端设有后支撑辊，所述前支撑辊和后支撑辊之间旋转设有传输皮带，所述皮带支架的尾端还设有皮带电机，所述皮带电机的输出端与后支撑辊的一端连接，所述前支撑架和中间支撑架之间位于皮带支架上设有上支架，所述上支架上固定设有水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的输出端固定设有垂直运动气缸，所述垂直运动气缸上固定设有气动抓手，所述气动抓手的前端设有夹爪；

所述铆接头单元与垂直线的倾角为4°±0.5°；所述支撑定位轴与压紧板连接处的外侧设有扭动缓冲口。

2.根据权利要求1所述的零部件自动组装装置，其特征在于：所述铆接头主体下端设有的铆接头单元为两个。

3.根据权利要求1所述的零部件自动组装装置，其特征在于：所述立柱与铆接动力部件滑动连接。

4.根据权利要求1所述的零部件自动组装装置，其特征在于：所述转盘的侧面设有定位凹槽，底板上另一侧固定设有支架，支架上设有定位气缸，定位气缸的前端设有定位凸起，定位凸起可与定位凹槽配合定位。

5.根据权利要求4所述的零部件自动组装装置，其特征在于：所述定位凸起和定位凹槽为V字形形状，V字形的夹角为40°-60°。

6.根据权利要求1所述的零部件自动组装装置，其特征在于：所述底座板的中间位于工件定位弧面的底部设有安装定位销，所述安装定位销的内部贯穿设有压力导柱，所述压力导柱的上端设有压力调节螺钉，所述压力调节螺钉与压力导柱为螺纹连接，所述压力调节螺钉的上表面支撑着工件右定位块。

7.根据权利要求1所述的零部件自动组装装置，其特征在于：所述工件左定位块和工件右定位块与底座板的上表面的位置可以调整和锁紧。

8.根据权利要求1所述的零部件自动组装装置，其特征在于：所述工件左定位块和工件右定位块上放置有铆接工件，所述铆接工件包括异形部件和工件轴，所述异形部件一侧设有工件弧面，所述工件轴两侧分别设有齿轮部分和固定部分，所述齿轮部分和固定部分套设在工件轴上，所述固定部分与工件轴固定连接，所述齿轮部分和固定部分上分别设有铆接凸起，所述铆接凸起穿过异形部件上的铆接孔；所述铆接凸起背部对应设有工件定位孔，所述工件定位孔套设在工件定位销上，所述工件弧面放置在工件定位弧面上，所述铆接工件通过两个工件定位孔与工件定位销定位固定。