[发明专利]车辆的车门控制方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的车门控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在车门关闭后，检测是否接收到车辆的落锁信号；在未接收到落锁信号且车门落锁时，控制车门解锁；在接收到落锁信号时，判断落锁信号的触发时间是否满足落锁条件，并在未满足落锁条件时，控制车门根据落锁信号落锁之后进行解锁。由此，解决了目前驾驶员关门用力过大时导致车门容易误锁，降低使用体验等问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车门控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前车辆可以根据中控开关发出的落锁信号直接控制车门落锁，其中，中控开关是指设在座位门上的开关，是可以同时控制全车车门关闭与开启的一种控制装置。

然而，当驾驶员关门用力过大时，产生的振动容易使得中控开关误触发落锁信号，且门锁内部的机械式结构也可能因振动直接落锁，从而直接导致车门误锁，进而容易出现车钥匙误锁在车内的情况，降低驾驶员的使用体验。

申请内容

本申请提供一种车辆的车门控制方法、装置及车辆，以解决目前驾驶员关门用力过大时导致车门容易误锁，降低使用体验等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的车门控制方法，包括以下步骤：在车门关闭时，检测是否接收到车辆的落锁信号；在未接收到落锁信号且车门落锁时，控制车门解锁；在接收到落锁信号时，判断落锁信号的触发时间是否满足落锁条件，并在未满足落锁条件时，控制车门根据落锁信号落锁之后进行解锁。

进一步地，还包括：在未满足所述落锁条件时，不响应所述落锁信号，控制车门处于解锁状态。

进一步地，所述判断所述落锁信号的触发时间是否满足落锁条件，包括：检测所述落锁信号的接收时间和车门的关闭时间；判断所述接收时间与所述关闭时间之间的差值是否小于预设阈值；若小于所述预设阈值，则判定不满足所述落锁条件。

进一步地，所述判断所述落锁信号的触发时间是否满足落锁条件，包括：获取所述落锁信号的触发时长；若所述触发时长小于预设时长，则判定不满足所述落锁条件。

进一步地，在检测是否接收到所述车辆的落锁信号之前，还包括：检测所述车辆的当前状态；若所述当前状态不满足所述落锁条件，则控制所述车门解锁。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的车门控制装置，包括：第一检测模块，用于在车门关闭时，检测是否接收到所述车辆的落锁信号；第一控制模块，用于在未接收到所述落锁信号且车门落锁时，控制所述车门解锁；第二控制模块，用于在接收到所述落锁信号时，判断所述落锁信号的触发时间是否满足落锁条件，并在未满足所述落锁条件时，控制所述车门根据所述落锁信号落锁之后进行解锁。

进一步地，所述第二控制模块还用于在未满足所述落锁条件时，不响应所述落锁信号，控制车门处于解锁状态。

进一步地，所述第二控制模块包括：检测单元，用于检测所述落锁信号的接收时间和车门的关闭时间；判断单元，用于判断接收时间与所述关闭时间之间的差值是否小于预设阈值；第一控制单元，用于在小于所述预设阈值时，控制所述车门解锁；获取单元，用于获取所述落锁信号的触发时长；第二控制单元，用于在所述触发时长小于预设时长时，判定不满足所述落锁条件，控制所述车门解锁。

进一步地，还包括：第二检测模块，用于在检测是否接收到所述车辆的落锁信号之前，检测所述车辆的当前状态；第三控制模块，用于在所述当前状态不满足所述落锁条件，则控制所述车门解锁。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括上述实施例的车辆的车门控制装置。