[发明专利]车辆的车门控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的车门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车门关闭时，检测是否接收到所述车辆的落锁信号；

在未接收到所述落锁信号且车门落锁时，控制所述车门解锁；以及

在接收到所述落锁信号时，判断所述落锁信号的触发时间是否满足落锁条件，并在未满足所述落锁条件时，控制所述车门根据所述落锁信号落锁之后进行解锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在未满足所述落锁条件时，不响应所述落锁信号，控制车门处于解锁状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述落锁信号的触发时间是否满足落锁条件，包括：

检测所述落锁信号的接收时间和车门的关闭时间；

判断所述接收时间与所述关闭时间之间的差值是否小于预设阈值；

若小于所述预设阈值，则判定不满足所述落锁条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述落锁信号的触发时间是否满足落锁条件，包括：

获取所述落锁信号的触发时长；

若所述触发时长小于预设时长，则判定不满足所述落锁条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测是否接收到所述车辆的落锁信号之前，还包括：

检测所述车辆的当前状态；

若所述当前状态不满足所述落锁条件，则控制所述车门解锁。

6.一种车辆的车门控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在车门关闭时，检测是否接收到所述车辆的落锁信号；

第一控制模块，用于在未接收到所述落锁信号且车门落锁时，控制所述车门解锁；以及

第二控制模块，用于在接收到所述落锁信号时，判断所述落锁信号的触发时间是否满足落锁条件，并在未满足所述落锁条件时，控制所述车门根据所述落锁信号落锁之后进行解锁。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于在未满足所述落锁条件时，不响应所述落锁信号，控制车门处于解锁状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

检测单元，用于检测所述落锁信号的接收时间和车门的关闭时间；

判断单元，用于判断接收时间与所述关闭时间之间的差值是否小于预设阈值；

第一控制单元，用于在小于所述预设阈值时，控制所述车门解锁；

获取单元，用于获取所述落锁信号的触发时长；

第二控制单元，用于在所述触发时长小于预设时长时，判定不满足所述落锁条件，控制所述车门解锁。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于在检测是否接收到所述车辆的落锁信号之前，检测所述车辆的当前状态；

第三控制模块，用于在所述当前状态不满足所述落锁条件，则控制所述车门解锁。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任意一项所述的车辆的车门控制装置。