[发明专利]旋转位置检测装置

说明书

本发明提供一种能够通过简易的装置结构而检测旋转体的特定的旋转位置的旋转位置检测装置。旋转位置检测装置100具备包含具有彼此极性不同的第1永久磁铁10a以及第2永久磁铁10b的第1磁铁对10与具有彼此极性不同的第3永久磁铁11a以及第4永久磁铁11b的第2磁铁对11的线性致动器1、和对检测到不同极性的磁场而输出不同的输出信号的包含第1磁传感器3a和第2磁传感器3b的传感器对3，并构成为能够根据传感器对3的不同的输出信号的组合，检测第1磁传感器3a以及第2磁传感器3b分别与第1永久磁铁10a以及第2永久磁铁10b相对的第1相对位置、和第1磁传感器3a以及第2磁传感器3b分别与第3永久磁铁11a以及第4永久磁铁11b相对的第2相对位置。

技术领域

本发明涉及一种旋转位置检测装置，尤其涉及一种具备磁传感器的旋转位置检测装置。

背景技术

以往，已知存在具备磁传感器的旋转位置检测装置(例如参照专利文献1)。

上述专利文献1公开了一种旋转角度检测装置，其具备在旋转方向的整周上配置磁铁的转子和4个配置于转子周围的霍尔传感器。该旋转角度检测装置构成为能够基于4个霍尔传感器的传感器输出，检测转子的整周上的旋转位置。

专利文献

专利文献1：日本特开2008-151774号公报

发明内容

然而，在上述专利文献1记载的旋转角度检测装置中，在转子的旋转方向的整周配置了磁铁，并且具备较多的(4个)霍尔传感器，在用于检测转子的特定的旋转位置这一用途时，存在装置结构超过必要地变得复杂的问题。

本发明是为了解决如上课题而完成的，本发明的一个目的在于，提供一种能够通过简易的装置结构来检测旋转体的特定的旋转位置的旋转位置检测装置。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案中的旋转位置检测装置具备旋转体和传感器对，上述旋转体包含第1磁铁对和第2磁铁对，上述第1磁铁对具有彼此极性不同且彼此在指定的旋转方向上邻接配置的第1永久磁铁以及第2永久磁铁，上述第2磁铁对配置于与第1磁铁对不同的位置，并且具有彼此极性不同且彼此在指定的旋转方向上邻接配置的第3永久磁铁以及第4永久磁铁；上述传感器对包含第1磁传感器以及第2磁传感器，上述第1磁传感器以及第2磁传感器在指定的旋转方向上相邻配置，并对检测到不同极性的磁场而输出不同的输出信号；旋转位置检测装置构成为能够根据传感器对的相互不同的输出信号的组合，检测出第1相对位置和第2相对位置，上述第1相对位置为第1磁传感器以及第2磁传感器分别与第1永久磁铁以及第2永久磁铁相对的位置，上述第2相对位置为第1磁传感器以及第2磁传感器分别与第3永久磁铁以及第4永久磁铁相对的位置。

在本发明的一个技术方案中的旋转位置检测装置中，如上所述，构成为能够根据传感器对中相互不同的输出信号的组合，检测传感器对的第1磁传感器以及第2磁传感器分别与第1磁铁对的第1永久磁铁以及第2永久磁铁相对的第1相对位置、和传感器对的第1磁传感器以及第2磁传感器分别与第2磁铁对的第3永久磁铁以及第4永久磁铁相对的第2相对位置。由此，与在旋转体的旋转方向的整周上设置磁铁的以往的结构不同，通过仅设置配置于旋转体的旋转方向上的一部分的不同位置的第1磁铁对以及第2磁铁对，以及设置与具备4个磁传感器的以往的结构相比而包含更少的、2个磁传感器(第1磁传感器以及第2磁传感器)的传感器对的简易的装置结构，能够检测第1相对位置和第2相对位置。因此，能够通过简易的装置结构来检测旋转体的特定的旋转位置。

在本发明的一个技术方案所涉及的旋转位置检测装置中，如上所述，彼此极性不同的第1磁铁对的第2永久磁铁以及第2磁铁对的第4永久磁铁分别配置于第1磁铁对的第1永久磁铁以及第2磁铁对的第3永久磁铁的指定的旋转方向上的一方侧。

如果以这样的方式构成，则能够在第1相对位置和第2相对位置，使第1磁传感器以及第2磁传感器各自所相对的磁铁的磁极不同。因此，根据传感器对中相互不同的输出信号的组合，能够容易地实现对第1相对位置和第2相对位置的检测。