[发明专利]旋转位置检测装置

权利要求书

1.一种旋转位置检测装置，其具备：

旋转体(1)，所述旋转体(1)包含第1磁铁对(10)和第2磁铁对(11)，所述第1磁铁对(10)具有彼此极性不同且彼此在指定的旋转方向(R)上邻接配置的第1永久磁铁(10a)以及第2永久磁铁(10b)，所述第2磁铁对(11)配置于与所述第1磁铁对(10)不同的位置，并且具有彼此极性不同且彼此在所述指定的旋转方向(R)上邻接配置的第3永久磁铁(11a)以及第4永久磁铁(11b)；和

传感器对(3)，所述传感器对(3)包含第1磁传感器(3a)以及第2磁传感器(3b)，所述第1磁传感器(3a)以及第2磁传感器(3b)在所述指定的旋转方向(R)上相邻配置，并对检测到不同极性的磁场而输出不同的输出信号(H、L)，

所述旋转位置检测装置构成为能够根据所述传感器对(3)的相互不同的所述输出信号(H、L)的组合，检测出第1相对位置和第2相对位置，所述第1相对位置为所述第1磁传感器(3a)以及所述第2磁传感器(3b)分别与所述第1永久磁铁(10a)以及所述第2永久磁铁(10b)相对的位置，所述第2相对位置为所述第1磁传感器(3a)以及所述第2磁传感器(3b)分别与所述第3永久磁铁(11a)以及所述第4永久磁铁(11b)相对的位置。

2.如权利要求1所述的旋转位置检测装置，其中，

彼此极性不同的所述第1磁铁对(10)的所述第2永久磁铁(10b)以及所述第2磁铁对(11)的所述第4永久磁铁(11b)分别配置于所述第1磁铁对(10)的所述第1永久磁铁(10a)以及所述第2磁铁对(11)的所述第3永久磁铁(11a)的所述指定的旋转方向(R)上的一方侧。

3.如权利要求1或2所述的旋转位置检测装置，其构成为，

除了所述第1相对位置以及所述第2相对位置以外，还能够根据所述第1磁传感器(3a)以及所述第2磁传感器(3b)的所述输出信号(H、L)变为彼此相同的情况，检测出从所述第1相对位置以及所述第2相对位置沿所述指定的旋转方向(R)偏离的不稳定位置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的旋转位置检测装置，其中，

在所述指定的旋转方向(R)上，所述第1磁传感器(3a)与所述第2磁传感器(3b)的中心位置(C1)在所述第1相对位置处位于所述第1磁铁对(10)的中心位置(C2)的附近，

在所述指定的旋转方向(R)上，所述第1磁传感器(3a)与所述第2磁传感器(3b)的所述中心位置(C1)在所述第2相对位置处位于所述第2磁铁对(11)的中心位置(C3)的附近。

5.如权利要求1～4中任一项所述的旋转位置检测装置，其中，

所述传感器对(3)为能够保持所述输出信号(H、L)的锁存型。

6.如权利要求1～5中任一项所述的旋转位置检测装置，其构成为，

根据所述第1磁传感器(3a)的所述输出信号(H、L)与所述第2磁传感器(3b)的所述输出信号(H、L)之间的时间差，判断旋转方向。