[发明专利]一种自动葡萄采摘筛选装置

说明书

本发明涉及一种筛选装置，尤其涉及一种自动葡萄采摘筛选装置。本需要设计一种能使人们快速对葡萄进行采摘，比较省力，工作效率高，且筛选方便的自动葡萄采摘筛选装置。一种自动葡萄采摘筛选装置，包括有：车体，车体一侧安装有间隔安装有四根支撑座；车轮，车轮转动式安装在支撑座上；推动握把，推动握把对称式安装在车体上。本发明通过拉动推动握把通过车轮带动车体至合适位置，葡萄位于采摘机构内，再将收集容器放置在运料机构正下方，启动运料机构运作，运料机构运作带动采摘机构运作，采摘机构运作对葡萄进行采摘，如此，无需人们手动对葡萄进行采摘，省时省力，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种筛选装置，尤其涉及一种自动葡萄采摘筛选装置。

背景技术

葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物。当葡萄成熟时，都要将葡萄进行采摘。目前，大多数都人们手动将葡萄进行采摘，首先人们一个手拿着收集容器，然后一个手对葡萄进行采摘，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率低，且采摘过程中容易将叶子或者杂物一起带下，导致后续需要人们进行筛选，十分麻烦。

如何设计一种能使人们快速对葡萄进行采摘，比较省力，工作效率高，且筛选方便的自动葡萄采摘筛选装置，成为目前要解决的问题。

发明内容

为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率低，且后续需要人们进行筛选，十分麻烦的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能使人们快速对葡萄进行采摘，比较省力，工作效率高，且筛选方便的自动葡萄采摘筛选装置。

技术方案如下：一种自动葡萄采摘筛选装置，包括有：车体，车体一侧安装有间隔安装有四根支撑座；车轮，车轮转动式安装在支撑座上；推动握把，推动握把对称式安装在车体上；采摘机构，安装在车体上，用于对葡萄进行采摘；运料机构，安装在采摘机构与车体之间，用于将采摘完成后的葡萄进行运输。

可选地，采摘机构包括有：活动导柱，活动导柱数量为六根，其每三根为一组滑动式安装在车体上；采摘架，采摘架安装在三根活动导柱之间；第一弹簧，第一弹簧安装在车体一侧与采摘架一侧之间，其套于活动导柱上；凸块，凸块安装在采摘架上；活动凸轮，活动凸轮转动式安装在车体上，其与凸块配合；接料板，接料板对称式安装在车体上。

可选地，运料机构包括有：电机外壳，电机外壳安装在车体上；伺服电机，伺服电机安装在电机外壳上；传动滚轴，传动滚轴转动式安装在车体上，其与伺服电机的输出轴固定连接；驱动齿轮，驱动齿轮对称式安装在传动滚轴上；传动中轴，传动中轴数量为四根，其转动式安装在车体上；运料齿轮，运料齿轮安装在传动中轴上；运料皮带，运料皮带绕在其中一个驱动齿轮与两个运料齿轮之间；运料框，运料框对称式安装在运料皮带上；锥齿轮，锥齿轮数量为两个，其中一个安装在传动滚轴上，另外一个转动式安装在车体上，两个锥齿轮相啮合；第一传动组件，第一传动组件安装在其中一个锥齿轮与活动凸轮之间；下料斗，下料斗安装在车体上。

可选地，还包括有运料辅助机构，运料辅助机构包括有：导轨，导轨对称式安装在车体上；运料挡板，运料挡板铰接式安装在运料框上；L型固定架，L型固定架安装在运料挡板上；活动导轮，活动导轮转动式安装在L型固定架上，其位于导轨内与其滑动配合；扭力弹簧，扭力弹簧对称式绕接在运料挡板上。

可选地，还包括有筛选机构，筛选机构包括有：异型板，异型板安装在车体上；传动蜗杆，传动蜗杆转动式安装在异型板上，其一侧穿过车体与传动滚轴固定连接；滚轴固定板，滚轴固定板安装在车体上；筛选滚轴，筛选滚轴对称式的转动式安装在滚轴固定板与异型板之间；传动齿轮，传动齿轮数量为两个，其中一个安装在其中一根筛选滚轴上，另外一个转动式安装在异型板上，两个传动齿轮相啮合，其中一个传动齿轮与传动蜗杆相啮合；出料斗，出料斗安装在车体上；第二传动组件，第二传动组件安装在两根筛选滚轴之间。